挖掘机工作装置的设计

《挖掘机工作装置的设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊毕业设计（论文）报告纸三、履带式液压挖掘机工作装置设计图3.1工作装置总体结构图工作装置的设计要满足任务书的要求以及结构上的合理，根据要求确定其结构方案，进而确定其各部件的尺寸以及铰点位置，最后还应对其作业尺寸和工作臂的强度以及挖掘力的大小进行校核，确保其满足要求。一、确定工作装置的几何尺寸工作装置是液压挖掘机的重要组成部分之一，一般包括：动臂、斗杆、铲斗、连杆以及油缸等。要使各参数合理协调，同时，要确保工作装置的作业尺寸能满足任务书的要求。1．斗形参数的选择选择斗形参数时，一

2、般考虑以下两个因素：（1）、转斗挖掘时尽量使挖掘阻力小些；（2）、转斗挖掘时尽量降低其挖掘能容量。铲斗的四个主要参数为斗容量q，平均斗宽B，转斗挖掘半径R和转斗挖据装满转角2。R、B及2与q之间有以下几何关系：共页第页┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊毕业设计（论文）报告纸当q一定时最大挖掘阻力及转斗挖掘能容量E随着R的增大而下降。但B和R大到一定程度，综合反映到<90°后，和E下降渐缓，且B的增大，使附加载荷引起的对工作装置的扭矩和水平转矩随之增大全面考虑。可取=90°~100°，若>100°则太大；若<90

3、°则B或R太大。在q≦0.25m³时R和B对的影响差不多。从能量的观点看，不论q如何，B对E的影响远远大于R，设计时应兼顾和E两方面，希望两者都小些，因此R和B两值不宜相差悬殊。综合考虑，选取：=98°，B=1.25，=1.25依据公式计算确定R=1.33m。2．动臂及油缸铰点的布置及取值对挖掘机性能有影响。l5取值过大将使油缸力臂值增大，回转支承受力变大，闭锁力上升，动臂摆角减小，作业范围减小，且使动臂座尺寸变大，给制造和安装带来不便；的值取的过大，使特性系数值增大，提升能力下降。类比其它样机，一般取（300～450mm（小挖）；600～800mm（中

4、挖））；经实地测量q＝1.05m³的玉柴YC230LC-8相关参数，类比，取=720；（65°左右）；所以，经类比及设计需要，取=65°。A点位置的确定：mm左右D——回转支承外径平台离地高度+150mm左右类比后取平台离地高度（600~650mm（小挖）；1100~1150mm（中挖））；由D=，查有关资料，目前市场上有回转支承外径D=1244mm的产品计算，所以，得出:共页第页┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊毕业设计（论文）报告纸=，取=820mm;=1100+150=1250mm。C点位置的确定：，所以

5、，所以计算得出=515，=900。3．动臂尺寸参数的确定推荐采用整体式弯动臂，考虑挖深及结构强度，取动臂弯角为=130°，（因为根据作业要求，一般取130°左右）；特性参数=（1.5--2）,取1.65。确定动臂及斗杆、的长度，要满足作业要求。根据经验公式：，得mm，得mm将计算的l1、l2圆整，取l1=3170mm；l2=5230mm。由于反铲挖掘机以挖掘深度为主指标，故取特性参数1.3。在△CZF中（见前图）根据，求：，得mm,得mm；，得；所以，暂取，所以，。油缸铰点的布置综合考虑了结构件的强度、油缸本身以及安装特性，经作图凑出：共页第页┊┊┊┊┊

6、┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊毕业设计（论文）报告纸l6=3393mm，l7=3330mm，l8=2600mm，l22=285mm7。4．斗杆机构的尺寸参数的确定斗杆机构的设计应满足：（1）、斗杆机构应满足斗杆转角的要求，摆角应在105°～125°之间，在满足工作范围等前提下本机取108°；（2）斗杆油缸全伸时，铲斗任意转动不得碰动臂；（3）保证足够得挖掘力及必要得闭锁能力。确定斗杆油缸下铰点：D点与动臂间得距离应尽量小些，为使动臂与斗杆油缸不发生干涉。油缸与动臂之间应留有10mm左右得间隙。斗杆尾部半径从闭锁考虑，

7、可按经验公式：（849~1125），取950mm；斗杆上取决于结构因素，并考虑到其作作范围一般在130°～170°，所以，取=150°。斗杆相对于动臂得初始位置不能超过动臂中心延长线，可取其夹角为5°至8°左右，本设计中取8°。5．铲斗连杆机构设计：（1）铲斗连杆机构设计时应满足：①转角要求为了满足开挖和最后卸载及运输状态的要求，铲斗的最大转角一般在150°～180°，本设计中取=180°。铲斗在挖掘过程中转角大致为90°～110°。铲斗仰角范围一般为0°～45°。这样还可以适应挖掘深沟及垂直侧壁得作业要求，不使斗底先于斗齿接触土地。共页第页┊┊┊┊┊┊

8、┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊毕业设计（论文