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1、大连理工大学硕士学位论文基于FPGA的嵌入式图像监控系统设计姓名:胡志海申请学位级别:硕士专业:电路与系统指导教师:王德君20081201大连理工大学硕士学位论文摘要传统的数字视频监控系统大多基于PC平台,采用的是专用采集卡和存储设备,导致整机价格昂贵,体积庞大,往往局限于特定领域的应用。而嵌入式图像监控系统以其价格低、便携式等特点在普通家居安防、临时性作业等场所得到了越来越广泛的应用。本文针对基于FPGA的嵌入式图像监控系统进行研究,重点研究了动体检测和图像存储的开发方法。通过将开运算方法应用于动体检测,并结合人体信号检测,有效降低了检测的误判率。另外还针对F
2、PGA平台研究了将采集数据转换成图像文件并保存到SD卡的方法。硬件板载电路采用FPGA作为主控制器,负责系统的调度控制。外接图像传感器、热释电红外传感器、SDRAM、SD卡、环境光亮检测器、RS232等器件,实现了图像的自动采集、检测、配置和存储。FPGA内部逻辑电路采用Verilog语言和原理图混合设计的方法,采用了结构化模块设计,包括图像采集和转换模块、帧缓存模块、动体检测模块、Nios系统模块以及显示模块。最后通过嵌入式C语言实现系统的Nios系统软件控制,并完成SD卡的驱动程序以及图像文件生成程序的设计。本文利用quartusII和modelsim对逻辑
3、电路进行仿真,调试过程中利用在线逻辑分析仪Signaltap系统进行了严格的测试,保证了系统的可靠性。本系统采集速度达到60帧/秒,SD存储速度为3.7秒/帧,检测响应的仿真时间为120ms,检测的拒真率小于1%。由于采用FPGA单芯片控制方案,系统具有高集成度、可靠性及灵活性的特点。同时由于体积小、功耗低,可在很多应用场合替代传统基于PC的图像监控方案。关键词:动体检测;FPGA;嵌入式;图像监控基于FPGA的嵌入式图像监控系统设计DesignofEmbededImageSurveillanceSystemBasedonFPGAAbstractMostofdi
4、gitalsurveillancesystemsareonthebasisofonPCplatforms,andduetoadoptingspecificacquirisitoncardaswellasstoragedevice,thewholesystemhashighpriceandlargesize.Soitisonlyappliedtosmalldistrict,bank,andsupermarket.ComparedwithPC-basedimagesurveillancesystem,theembededimagesurveillancesystem
5、hasalreadyobtainedthemoreandmorewidespreadapplicationindomainssuchascommonhomesecurity,temporarycircumstancebecauseofitscheapnessandportability.Tllisthesispresentsasolutionofembededimagesurveillancesystem,especiallyfocusonmethodofmotiondetectionandimagesaving.Thepossibilityofmotionde
6、tectionmisjudgementCanbereducedbyadoptingthebodydetectionandopenoperationtothemethod.FortheFPGAplatform,themethodofconversionofdatatoimageandimagesavingtoSDcardisdeveloped.FPGAiSadoptedasthemaincontrollerinthehandwarecircuitandisresponsibleformaintainingofthewholesystem.Theboardiscon
7、nectedtoCIS,PIR,SDcard,RS232,andlightdetectdevice.Thefunctionisrealizedofimagecollectingandconversion,motiondetectionandimagesaving.舢1circuitsisdesignedbyinbothVeriloglanguagecodeandschematicdiagram.T【lissytenlconsistsofimageacquirisitonmodule,framebuffer,motiondetection,bodysignalde
8、tection,sdca
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