基于模糊神经算法的纯电动汽车电动助力转向控制

《基于模糊神经算法的纯电动汽车电动助力转向控制》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、万方数据分类号UDC密级学位论文基于模糊神经算法的纯电动汽车电动助力转向控制作者姓名：指导教师：申请学位级别：学科专业名称：论文提交日期：学位授予日期：评阅人：刘旭顾德英副教授东北大学信息科学与工程学院硕士学科类别：工学控制理论与控制工程2014年6月论文答辩日期：2014年6月2014年7月答辩委员会主席：赵一丁于丁文、顾和荣东北大学2014年6月万方数据AThesisinControlTheoryandControlEngineeringBasedonFuzzyNeuralAlgorithm

2、ofPureElectricVehicleEPSControlByLiuXuSupervisor：AssociateProfessorGuDeyingNortheasternUniversityJune2014万方数据独创性声明本人声明，所呈交的学位论文是在导师的指导下完成的。论文中取得的研究成果除加以标注和致谢的地方外，不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果，也不包括本人为获得其他学位而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签名

3、：安l旭日期：．20牌。石．站学位论文版权使用授权书本学位论文作者和指导教师完全了解东北大学有关保留、使用学位论文的规定：即学校有权保留并向国家有关部l'-J或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人同意东北大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索、交流。作者和导师同意网上交流的时间为作者获得学位后：葛圬豸反Z乡十口移刎铀办刎两轹飙签日师字导签半年一骞一'l＼，一坦心Ⅵ鸯∥年：。．一鹤Ⅻ者口作：年文期半论日位字学签万方数据东北大学硕士学位论文摘要基于模糊神经算法的纯

4、电动汽车电动助力转向控制摘要纯电动汽车能够实现零排放，可以解决汽车对环境的污染问题，对保护生态环境具有重大意义。但是由于纯电动助力汽车没有发动机和油泵，所以只能使用电动助力转向(ElectricPowerSteering，简称EPS)。而且汽车转向系统经历了传统的机械转向系统、常规液压助力转向系统、电控液压助力转向系统、电动助力转向系统四个发展阶段，并有继续向电子化和智能化发展的趋势。此外EPS系统相比较于以往的汽车转向系统有安全、环保、节能、装置灵活、调整简单等优越之处，近年来一直是国内汽车转

5、向的研究热点，具有广阔的应用前景。由于电动助力转向系统是一个非线性的多输入多输出系统，存在非线性、时变性和不确定性，并且不容易建立精确的系统数学模型，应用传统的控制理论不能很好的解决EPS系统中存在的一些问题，因此本文将基于神经网络的模糊控制技术用于EPS系统中，通过Simulink仿真实验研究了系统动态特性以及模糊神经网络对系统性能的影响。本文在EPS系统国内外的研究现状、特点、工作原理、结构组成的基础上，通过对汽车EPS系统的动力学、运动学和负载特性分析，分别建立了机械转向系统数学模型和EP

6、S系统数学模型，并对其助力特性、转向随从性和系统稳定性进行了分析；然后设计了一种基于神经网络的模糊控制器，并将其应用于EPS系统中，建立EPS系统仿真模型；最后通过仿真实验结果表明，模糊神经网络控制器可以有效的克服EPS系统的非线性和参数变化对系统性能的影响，从而提高系统的鲁棒性，并能较好地满足助力要求。与传统的PID控制相比，模糊神经网络控制具有鲁棒性好，超调量小，自适应能力强等优点，是一种有应用前景的智能控制方法。关键词：电动助力转向；模糊神经网络控制；鲁棒性；自适应性一II—万方数据东北大

7、学硕士学位论文AbstractBasedonFuzzyNeuralAlgorithmofPureElectricⅥ加cleEPSControlAbstractPureelectricvehiclestoachievezeroemissions，callsolvetheproblemofcal"pollutiontotheenvironment,toprotecttheecologicalenvironmentisofgreatsignificance．ButbecauseofthepureEle

8、ctricPowerbusnomotorandoilpump，SOCanonlyuseElectricPowerSteering(EPS)．ThedevelopingprocessofsteeringsystemhasexperiencedfourphasesfromTheTraditionalMechanicalSteeringSystem，TheConventionalHydraulicPowerSteeringSystem，TheElectric—HydraulicSteeringSyst