综掘机司机培训教案

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1、综掘机司机培训教案16第一讲：综掘机概述及主要性能指标根据掘进机的性能、煤层自然条件和我矿机械化掘进的实践经验，选择采用石家庄煤矿机械有限责任公司生产的EBZ150型掘进机，该掘进机功率大，可以在坡度不大于±18°,普氏系数f≤8煤巷中掘进,最大定位截割面积达24平方米，最大切割硬度可达80Mpa。其主要参数见下表。序号项     目参    数1外形尺寸9、3*2、3*1、67m2重     量约45T3切割功率150/80kw4截割的宽度5、0m5截割的高度4、8m6铲     板耙爪式7装载宽度、耙爪转数2、8×2、4×2、05m，、38+1转/分8截割

2、头转数、截割头伸缩量47/23(r/min)、0、55m9喷雾形式内外喷雾方式（3、0Mpa、1、5Mpa）10第一运输机运输形式边双链刮板式11运输能力180m3/h12系统压力液压缸回路20Mpa行走回路20Mpa装载回路20Mpa第一运输回路20Mpa水泵液压回路8MpaEBZ150型悬臂式掘进机是集切割、装运和行走于一体的综合掘进设备。属于悬臂式纵向切割的部分断面掘进机，用于切割任意断面形状的井下巷道。定位切割时，最大切割宽度为5m，最大切割高度为4、8m，切割最大有效断面面积为24m2，移动机器可切割更宽的巷道。本机采用了电机和液压混合式传动方式，操

3、作简便，运转平稳、可靠；配有内、外喷雾，可有效地抑制切割过程中产生的粉尘；本机机身矮，结构紧凑，适合于中等断面巷道掘进；此阿姨圆锥台形切割头16，单刀力大，截齿布置合理，破岩过断层能力强，切割振动小，工资稳定性好，切割臂回转升降可实现联动能进行弧形切割；采用独特的分装分运系统，降低了切割煤（岩）过程中装运机构的事故发生率，改善了装运效果，提高了装运能力；另外，附带液压锚杆钻机驱动装置（接口），可同时带动两台液压锚杆钻机进行锚杆支护作业。   根据掘进机操作说明及应用实践总结出断面截割最佳方案为：先进行掏槽，然后再进行正式截割，其断面截割顺序为：1、掏槽   在

4、底部掏槽前，应先无负荷的启动掘进机截割部，然后再开动掘进机，以截割滚筒不打滑为宜，铲板下放到底板上，使之受力后稳定，开动掘进机到迎头，使截割臂在底下左帮位置，这时截割臂可以从底部左帮截割到巷道右帮位置，向前开动掘进机，深度视迎头顶板情况或截割滚筒不打滑为宜，再从右往左截割到左帮位置，再向前开动掘进机，这样循环往复几个过程，把截割滚筒全部截割进去，这个过程即为底部掏槽结束。2、截割  底部掏槽结束后，把铲板下放到底，使之受力把掘进机略微抬起，将后稳定器放下，使之受力，然后把截割臂慢慢抬起，掘进机抬起高度以迎头实际情况而定，然后从左到右，再由右到左进行截割到所需巷

5、道断面为止，整个截割过程为一个循环，即在顶板稳定时一个循环进尺2、1m，否则一个循环进尺0、7m或1、4m。如图下图所示。第二讲：主要结构与工作原理EBZ150掘进机由切割机构、装运机构、行走机构、本体部、后支撑部五大部分以及液压、电气、水路三大系统组成。（一）切割机构切割机构作用是破落煤（岩）。切割机构由切割头部件、切割臂、切割减速器、切割电动机、推进油缸、护罩等组成。16切割头采用圆锥台形切割头，单刀力大，截齿布置合理，破岩过断层能力强，工作稳定性好，用螺栓将切割头与切割臂上的主轴连接在一起。切割臂由主轴和臂筒体等组成，臂筒体支撑主轴和承受弯距，主轴传递旋

6、转运动和扭矩。主轴的前端通过花键与切割头联接，后端通过花键套与减速器的输出轴相联接。减速器为二级行星齿轮减速器，传动比为31、03、箱体为支撑负载件，内部装有齿轮组，通过它把电机的动力传输出去。切割电机为150/80KW水冷电机，额定转速为1483/733r/min，其外壳与减速器箱体联接，输出轴通过花键与减速器输入轴相连。电机的旋转经减速器减速后，带动主轴及切割头旋转。整个切割机构通过升降液压缸和销轴安装在主机架的回转台上，在回转和升降液压缸的联动作用下，可使整个切割臂进行硬性直线或柔性曲线运动，配合切割头的旋转，从而完成破落煤岩的动作，切割出所需的任意断面

7、形状的巷道。（二）装运机构装运机构作用是将切割机构破落下来的煤（岩）装运到掘进机后部的第二运输机上。装运机构由装载机构和第一运输机组成，由于装运机构采用了分装分运系统，所以二部分都能独立工作。装载机构是由铲板、星轮和驱动马达等组成。驱动液压马达的输出轴带动星轮转动，完成物料的装载。铲板宽度为2、9m，铲板在油缸的作用下，可向上抬起340mm，向下卧底300mm。16第一运输机为边双链刮板式，主要由从动链轮、机槽架、刮板链、主动链轮等组成。刮板链条的松紧可以通过涨紧装置调整，一般松紧程度30—50mm为易。（三）行走机构行走机构由左右两个结构相同，但完全对称的行

8、走机构组成。行走形式为履带式，主要由引