南方gps培训最新教材

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1、wajaleinAscencionHawaiiDiegoGarcia一个主控站：一个主控站科罗拉多•斯必灵司三个注入站：三个注入站：阿松森（Ascencion)迭哥•伽西亚(DiegoGarcia)卡瓦加兰(kwajalein)五个监测站=1个主控站+3个注入站+夏威夷（Hawaii)2011-12-30南方测绘仪器有限公司106用户设备通用接收机（定位型）：天线前置放大器信号供电射电部分命令数据供电，控制显示控制器信息控制微处理器供电数据数据存器电源部分2011-12-30南方测绘仪器有限公司117GPS定位原理对卫星进行测距PjrPjRj地心iSiiRj=r+Piji有关各观测量及已

2、知数据如下：有关各观测量及已知数据如下：r—为已知的卫地矢量P—为观测量（伪距）R—为未知的测站点位矢量南方测绘仪器有限公司12接收机对跟踪的每一颗卫星进行测距2011-12-30Pj测定原理i7GPS定位原理Xll2011-12-30南方测绘仪器有限公司Page1-11Vl137GPS定位原理距离测定原理Xll2011-12-30南方测绘仪器有限公司Page1-12147GPS定位原理距离测定原理Xll2011-12-30南方测绘仪器有限公司Page1-13Vl157GPS定位原理距离测定原理Xll距离=传播时间x光速2011-12-30南方测绘仪器有限公司Page1-14Vl167G

3、PS定位原理－－单点定位结果的获取••••单点定位解可以理解为一个后方交会问题卫星充当轨道上运动的控制点，观测值为测站至卫星的伪距（由时延值推算得到）由于接收机时钟与卫星钟存在同步误差所以要同步观测4颗卫星，解算四个未知参数：纬度ϕ,经度λ,ϕλ高程h,钟差∆t南方测绘仪器有限公司2011-12-30177GPS定位原理点位测定原理R1我们必定在以R1为半径的球面的某个点上2011-12-30南方测绘仪器有限公司Page1-15187GPS定位原理点位测定原理R1R22个球面相交成一个圆弧点位被限制在一曲线上2011-12-30南方测绘仪器有限公司Page1-16197GPS定位原理点位

4、测定原理R3R1R23个球面相交成一个点3个距离段可以确定纬度，经度，和高程个距离段可以确定纬度，经度，点的空间位置被确定2011-12-30南方测绘仪器有限公司Page1-17207GPS定位原理点位确定4段距离解决了纬度，经度，高程和时间四个未知数这就类似于测边交会问题的解决原理2011-12-30南方测绘仪器有限公司Page1-19217GPS定位原理每个GPS卫星播发一组信号每组信号包括两个不同频率的载波信号(L1和L2)、两个不同的测距码信号(C/A码调制在L1载波上，P码或Y码同时调制在L1及L2载波上)以及卫星的轨道信息2011-12-30南方测绘仪器有限公司227GPS定

5、位原理基准频率10.23MHz/10L11575.42MHzL21227.60MHzC/A码1.023MHzP(Y)码10.23MHzP(Y)-Code10.23MHzx154x12050bit/s卫星信息(状态信悉和星历)2011-12-30南方测绘仪器有限公司237GPS定位原理－－距离观测值的计算∆t∆t接收机至卫星的距离借助于卫星发射的码信号量测并计算得到的接收机本身按同一公式复制码信号比较本机码信号及到达的码信号确定传播延迟的时间∆t传播延迟时间乘以光速就是距离观测值ρ=C•∆t2011-12-30南方测绘仪器有限公司247发自卫星的电磁波信号：λGPS定位原理－－采用载波相位

6、观测值λL1=19cmL1载波载波L2载波载波L2=24cmλC/A=293mC/A码码P-码码λp=29.3m•••信号量测精度优于波长的1/100载波波长（λL1=19cm,λL2=24cm)比C/A码波长(λC/A=293m)短得多所以，GPS测量采用载波相位观测值可以获得比伪距（C/A码或P码）定位高得多的成果精度南方测绘仪器有限公司252011-12-308GPS定位原理－－GPS定位的误差源与GPS卫星有关的因素SA技术人为的降低广播星历精度（ε技术）卫星星历误差卫星钟差卫星信号发射天线相位中心偏差与传播途径有关的因素电离层延迟对流层延迟多路径效应与接收机有关的因素接收机钟差

7、接收机天线相位中心误差2011-12-30南方测绘仪器有限公司接收机软件和硬件造成的误差269GPS测量－－组成星际站际两次差分观测值SiiPkPjliSllPjPkPj•可以消去卫星钟的系统偏差可以消去卫星钟的系统偏差•可以消去接收机时钟的误差可以消去接收机时钟的误差2011-12-30Pk•可以消去轨道（星历）误差的影响可以消去轨道（星历）可以消去轨道•可以削弱大气折射对观测值的影响可以削弱大气折射对观测值的影响南方测绘仪器有限