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时间:2018-05-23
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1、汽车仿真技术03九月2021学习本课程的意义及要求一、意义1.科技发展的需要--Acceleratethepaceofengineeringandscience2.学习技能提高的载体–Improvelearningability3.就业的筹码--Getahigh-payingjob二、要求作业:以上机练习为主,按时独立完成纪律:要求上课关手机,不要下面开小会,有问题举手考试:平时50%,期末考试50%三、授课方式授课方式,课堂讲授+上机实验以实例为主,讲应用,充分体现案例学习模式。系统建模与仿真是分析
2、、设计和研究复杂系统的一种基本的理论方法和重要的技术手段。计算机技术的飞速发展,使得仿真技术的应用领域不断扩大。计算机仿真已经成为工科学生必须掌握的基本理论,也是他们必须会使用的一种技术手段。03九月2021主要讲述内容●概述●Matlab语言基础●Simulink仿真基础03九月2021主要参考资料[1]李颖.朱伯立.Simulink动态系统建模与仿真基础.西安电子科技大学出版社,2004[2]张德丰.MATLAB控制系统设计与仿真.电子工业出版社,2009.06。[3]张志勇.精通MATLAB6.
3、5.北京航空航天大学出版社.2004[4]黄忠霖.控制系统MATLAB计算及仿真,国防工业出版社,2001年。本课程互联网资源◘TheMathworks公司官方网站http://www.mathworks.com◘产品在中国独家代理(北京九州恒润公司)http://www.hirain.com◘Matlab大观园http://www.matlab-world.com◘Matlab中文论坛http://www.ilovematlab.cn03九月2021第一章概述1.1仿真的出现1.2计算机仿真1.3仿
4、真软件介绍1.4仿真技术的应用与发展1.5matlab安装与环境第一章概述03九月20211.1仿真的出现第一章概述工程设计中常用的研究方法1、建立精确数学模型求解如对于二阶电路求解输出电压(阶跃响应)。2、实验法对于各种系统都可以采用实验研究的方法。3、仿真在模型上所进行的系统性能分析与研究的方法。03九月20211.2计算机仿真第一章概述1)仿真的概念仿真是以相似性原理、控制论、信息技术及相关领域的有关知识为基础,以计算机和各种专用物理设备为工具,借助系统模型对真实系统进行试验研究的一门综合性技术
5、。计算机仿真可以用于研制产品或设计系统的全过程中,包括方案论证、技术指标确定、设计分析、生产制造、试验测试、维护训练、故障处理等各个阶段。如训练飞行员、宇航员仿真工作台和仿真机舱等。2)仿真三要素:系统、模型和计算机,联系着他们的三项基本活动是模型建立、仿真模型建立(又称二次建模)和仿真试验。(1)系统:研究的对象(2)模型:系统的抽象(3)计算机:工具与手段模型系统计算机建立数学模型建立仿真模型仿真实验结果分析03九月20211.2计算机仿真第一章概述3)系统与模型①系统系统是指具有某些特定功能,相
6、互联系、相互作用的元素的集合。这里的系统是指广义上的系统,泛指自然界的一切现象与过程,例如工程系统如控制系统、通信系统等,非工程系统如股市系统、交通系统、生物系统等。②系统模型系统模型是对实际系统的一种抽象,是对系统本质(或是系统的某种特性)的一种描述。模型具有与系统相似的特性,好的模型能够反映系统的主要特征和运动规律。模型可分为实体模型和数学模型03九月20211.2计算机仿真第一章概述※系统建模建立系统模型是把系统的行为概括为数学的函数关系。包括:1、数学建模。把实际系统抽象为数学模型。2、仿真建
7、模。将数学模型转换为可在计算机上运行的仿真模型。﹡数学建模是非常重要的,对于复杂的系统,还需要忽略次要环节,留住主要环节。03九月2021第一章概述4)仿真的一般过程方案有问题?修改方案修改程序修改模型程序有问题?建模有问题?仿真问题和目的的描述根据仿真问题确定仿真方案系统描述建立系统数学模型建立仿真数学模型编写仿真程序验证模型仿真目的是否达到要求?模型是否合理?进行仿真研究否否否是是是是计算机仿真流程图03九月20211.3计算机仿真软件第一章概述※仿真软件的发展:1、程序编程阶段:所有问题(如:微
8、分方程求解、矩阵运算、绘图等)都是用高级算法语言(如C、FORTRAN等)来编写。2、程序软件包阶段:出现了“应用子程序库”。3、交互式语言阶段(仿真语言):仿真语言可用一条指令实现某种功能,如“系统特征值的求解”,使用人员不必考虑什么算法,以及如何实现等低级问题。如MATLAB语言。4、模型化图形组态阶段:符合设计人员对基于模型图形化的描述。如SIMULINK。03九月20211.3计算机仿真软件第一章概述※常见的几种仿真软件:1、PSPICE、ORC
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