基于点云数据的真三维建模方法研究

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1、万方数据声明尸明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在指导教师的指导下，独立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本声明的法律责任由本人承担。论文作者签名：签杰起日期：逆f丝：Jf5：△关于学位论文使用权的说明本人完全了解太原理工大学有关保管、使用学位论文的规定，其中包括：①学校有权保管、并向有关部门送交学位论文的原件与复印件；’②学校可以采用影印、缩印或其它复制手段复制并保存学位论文；③学校

2、可允许学位论文被查阅或借阅；④学校可以学术交流为目的，复制赠送和交换学位论文；⑤学校可以公布学位论文的全部或部分内容(保密学位论文在解密后遵守此规定)。签名：越：盘EII彭I：递埋：堑：么里导师签名：二3医丝EII蕻I：印I叶．()√D万方数据太原理工大学硕士研究生学位论文基于点云数据的真三维建模方法研究摘要Y2693041随着科学技术的进步和人类社会的发展，三维激光扫描技术是目前测绘地理信息领域的一个研究热点。由于二维的测绘成果已经制约人们社会生活中的各种需求，再加上数字城市概念的提仪和倡导，使得三维化、虚拟化、实在化成

3、为人们共同追求的目标。相比二维模型，三维模型不仅直观可视效果较好，且可较完整精确表达模型三维信息。这也客观要求数据源必须精确而完整。本文比较系统的阐述了三维激光扫描仪系统的组成(激光测距系统、激光扫描系统和支架系统)，其中激光测距技术目前已经相当成熟，且测绘领域的三维激光扫描仪是脉冲测距法TOF。本文做实验采用扫描仪是相位式测距原理的美国TrimbleFX延伸到将国外几种常用的三维激光扫描仪品牌参数都列表详尽之。三维激光扫描技术作为新兴的测量技术手段，可以快速直接准确获得地物表面点的三维信息数据，即点云数据。现在逆向工程建

4、模领域正广泛使用这种技术，像电子商务、汽车制造、文物古董和工艺品的复制、医学修复、三维动画、人体测量等。但是这些领域大都离不开地物三维建模，而地物三维建模根据地物形状一般可分为规则形状建模和不规则形状建模。规则形状三维建模也叫传统三维建模，就是在CAD软件中提取地物轮廓线，比较简单、粗略。不规则形状三维建模方法现在较多，且根据不同的建模方法，建模效果随之不尽相同。T万方数据太原理工大学硕士研究生学位论文对此，论文以某市化工厂中办公楼为研究对象，整理了两站测量资料，并对两站点云数据进行了预处理。利用现在较流行的两种建模方法，

5、基于自适应CS．RBF算法的建模方法和基于多尺度CS．RBF算法的建模方法。然后用整理的两站点云数据生成三维模型进行了验证和对比研究。通过对比发现其各有优缺点，但都没法达到真三维的理想模型，于是本文提出一种改进的凸包算法，其最主要思想是将三维问题二维化，因为二维算法思想已相当成熟，所以先将点云数据分层，先处理一层点云数据，然后多次调用凸包算法，层层点云数据都调用多次凸包算法处理，最终达到用户较满意的效果。关键词：三维激光扫描仪，点云数据，建模，改进凸包算法万方数据：太原理工大学硕士研究生学位论文THETURE3DMODEL

6、INGM匣THODBASEDONPOINTCLOUDDATAABSTRACTWiththeprogressofscienceandtechnologyandthedevelopmentofhumansociety,the3Dlaserscanneriscurrentlyahotresearchtopicinthefieldofsurveyingandmappinggeographicinformation．Becauseoftwo-dimensionalsurveyingandmappingresultshaverestr

7、ictpeopletothevariousneedsofsociallife，coupledwiththeinstrumentandadvocacyoftheconceptofdigitalcity,making3D，virtualizationandrealitybecomethecommongoal．Comparedtothetwo．dimensionalmodel，Three—dimensionalmodelnotonlyintuitiveandvisualeffectisbeaer，expressmorecompl

8、etelyandaccuratelythree-dimensionalmodelinformation．Thedatasourceobjectivelymustbeaccurateandcomplete．Inthispaperitsystematicallyexpoundsthecompositiono