vts数据交换与数据融合的研究

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1、分类号：UDC：密级：编号：工学硕士学位论文ⅥS数据交换与数据融合的研究硕士研究生：姜明指导教师：钱华明教授学位级别：工学硕士学科专业：检测技术与自动化装置所在单位：自动化学院／论文提交日期：2010年2月论文答辩日期：2010年3月学位授予单位：哈尔滨工程大学。口．．1■■■『r，，，．．．-■■_}，·卜■卜0妒．-_．}Ihk◆ClassifiedIndex：U．D．C：ADissertationfortheDegreeofM．EngResearchofDataExchangeandDataF．usioninVTS◆Candidate：JiangM

2、ingSupervisor：Prof．QianHuamingAcademicDegreeAppliedfor：MasterofEngineeringSpeciality：DetectionTechnologyandAutomaticEquipmentDateofSubmission：February，2010DateofOralExamination：March，2010University：HarbinEngineeringUniversity哈尔滨工程大学学位论文原创性声明本人郑重声明：本论文的所有工作，是在导师的指导下，由作者本人独立完成的。有关观

3、点、方法、数据和文献的引用已在文中指出，并与参考文献相对应。除文中已注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经公开发表的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均己在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。作者(签字)：乏，7刀日期：2护f0年弓月，妒学位论文授权使用声明本人完全了解学校保护知识产权的有关规定，即研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权属于哈尔滨工程大学。哈尔滨工程大学有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件。本人允许哈尔滨工程大学将论文的部分或全部内容编入有关数据库进行检索，可采用影印、缩印

4、或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文，可以公布论文的全部内容。同时本人保证毕业后结合学位论文研究课题再撰写的论文一律注明作者第一署名单位为哈尔滨工程大学。／涉密学位论文待解密后适用本声明。本论文(口往授予学位后即可口在授予学位12个月后口解密后)由哈尔滨工程大学送交有关部门进行保存、汇编等。作者(签字)：善M一导师(签字)：搠日期：硼0年多月，j日多彰。年弓月厉汐哈尔滨下程大学硕十学位论文摘要雷达是海洋环境系统中最基本的检测工具，但其存在信息量少、精度不高、易受气候影响等缺陷，其探测能力还存在盲区，使得它在船舶交通管理系统(VTS)中不能很好的发挥其作用

5、。船舶自动识别系统(AIS)的出现引起了VTS技术的重大变革，AIS能提供船舶的识别码、船型等静态信息，船名以及航速、航向、船位等动态信息。虽然hIS提供的信息有很多的优点，但是AIS还是不能完全取代雷达在航海中的重要地位。AIS信息与雷达信息的交换与融合，会使目标信息更完善、更可靠，将有助于建立智能化的交通管理系统和船舶安全航行信息系统。因此，本文主要围绕AIS与雷达信息的交换和融合问题进行探讨和研究。首先，本文阐述了VTS系统之间信息交换的意义，在此基础上介绍了VTS系统信息的分类，分析了VTS系统架构和我国VTS系统的信息交换格式，给出了统一的信息

6、交换标准。举应用实例，来解释说明标准信息格式的用法。其次，介绍了常见的信息融合模型以及各种模型的适用情况，比较分析了各种融合结构的特点以及融合级别的分类。讨论了序贯航迹关联算法、最近邻域航迹关联算法和MK．NN航迹关联算法及各种算法的关联质量，通过实验仿真和仿真分析，得出的结果：MK．NN航迹关联算法是最适合海上密集环境。最后，本文围绕AIS与雷达信息融合中的关键技术环节展开了研究，提出了用卡尔曼滤波器去除噪声(航迹滤波)、即判断来自两个系统的两条航迹是否代表同一个目标(航迹相关)和信息融合的实现算法，并用实验对结果进行验证，得出了有实际参考意义的实验数

7、据，最后对本课题需要进一步研究的技术前景进行了展望。关键词：船舶自动识别系统；信息融合；航迹滤波；航迹相关哈尔滨丁程大学硕十学位论文ABSTRACTRadaristhemostbasicofthemarineenvironmentandthesystemdetectiontool，however,becauseofitslimitationsmakingitintheVTSsystemCallnotplayitsrolewell．AutomaticIdentificationSystem(触S)willcausetheemergenceofamajorr

8、eformofVTStechnology,MSinformationandrad