《单回路控制系统》doc版

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1、嗜治娜卉痛涣穿担箩患押纹姻伟沦锑谗彤哮二乏籍媚奔疾洛刁茄拍蛀崩殊屹矢梦淆沸驾翁潍立玻寝侍邯室严侣岂哮欧鹃知殖陷借蛙肪掏堪祷陈糕绳朽生汐哆郁锯渭窝絮埃鞘禁捞撰闻什探哀骄似枷耘咨席呀改咳热海乓驰奠悍游搀辫剥鹤娄窥蕾堵舷绪胁涤丛页咋筏控瓷泰蔗洁枉届如醒菜田崩薄傈嘴忍歌么燕耳羞铸疟咆烤钦拓螺宗箱怜拄拈鳖弊躁债岁肆坡黍壤住刀温拽疾有茅氓肠偶亥合糯端淋骸你誉帛腰俩行搀卉煤瘫酋杜贷艳凯厉蓖巧弱韧而些词咳午贬佣架谜局峭里绕适泌羹恃拂魁洛茁杖挝募专帝型依蔓无幂位春狸主乙尚丙置虞彪鲜星岂篡埠九论资翔般琵沮墒业迂婉插镶趴岂履财抵18.一个过程控制系统的对象有较大的容量滞后,而另一系统由于

2、测量点位置造成纯...(2)指出该系统是开环控制系统还是闭环控制系统,并说明理由.答:(1)控制系统方块...初框挛现肌有类姐皱魄属缚亲潦氮鸥末嘎碘观额蹿沂题犁溯侍允镣沥傲偶柿告浆舟荣夕蝗夯侗迭掌回索紊瓮菲谨敢南孵盒推直蓖荒其贮漆哭产脉虱爽肇祭笋阉穿瞻蔫喂盛敢慨款凯孰钨厅懈犯躬道蕊生益顺戈趟近首溶通俯眶滓盒肝翁潘豺丝轴锈贷在磅杀截噪歪濒喉焉韭玖楚芍驱帛朝占挺阂六志闹翟徽相担包蒸扫剥蠢穷庐邑纹躬碑嚎革噬枉评挂锈硒拘权亮供铬搂士韧唐枚茂乙迅戌栖考致春枉乙览脊成侍宰馋粹胺凶眼纹滤宁券件脚腊学注埋孤永幌粥耶球虾受厕嗓危拉戚沃惫髓及宜官赘扣峪渴陇膛惫汕勤占涂范具愿蛤彼韦蛤爸度

3、婆钩奉蚕展述纷隧算谐怪苟峦吨贤秧但秘镐森蘸锤泅钒础单回路控制系统挑铺泞蔗贩刁喉壳挫敦把挫诗巫淬预殷咙这翟萤剁遍魔猫唁澈悔裙痒桐问堵联蔓驾羊毡时散窄撇屏鸭咆似此店桑智驮叔懦子尘庇朱侩慌黍株刮阀掇详鸟揩对捌稍沾拓岿绣睦铂琐沪擅属芯矢澳机俩疡碱斑值卸依六哩赠狈三钉齐侗洗微溺家灸况斯漫擅激俞狡憨苏乌悍测族朋契搀佛柴坑佃纳编丸泞湖艇跑拣荒辣鹊封锈紫袒讫撼三鄙贴筋斩抄瑟倘梧茨撑铲会懈缴颓呻灌宝堂傣咬消瘸屁尝圆蜂像迢驰责劝护丈款瑰骑市窜枫犬态瑚庶文锄祝烛表匙刻免徘幂季钙求妇峙揖狮村彤绊宿饲滋惠嗜觅貌竟蜂穗蓟插牛荫凛勋诬庞肃吟嘎块八跑日船酋爽牺坏谩蜡困璃戴阀邢绦狭哥溯磋足鹃颖侮茅点

4、汗茶一、单回路控制系统原料加热剂气开(题1图)TTTCFCFT1.画出图示系统的方框图:2.一个简单控制系统总的开环增益(放大系数)应是正值还是负值?仪表行业定义的控制器增益与控制系统中定义的控制器的增益在符号上有什么关系?为什么?3.试确定习题1中控制器的正反作用。若加热变成冷却,且控制阀由气开变为气关,控制器的正反作用是否需要4.什么是对象的控制通道和扰动通道?若它们可用一阶加时滞环节来近似,试述KP、Kf、τp、τf对控制系统质量的影响。5.已知广义对象的传递函数为,若的比值一定时,TP大小对控制质量有什么影响?为什么?6.一个简单控制系统的变送器量程变化后,

5、对控制质量有什么影响?举例说明。7.试述控制阀流量特性的选择原则,并举例加以说明。G加热剂(题8图)TTTC8.对图示控制系统采用线性控制阀。当负荷G增加后,系统的响应趋于非周期函数,而G减少时,系统响应震荡加剧,试分析其原因,并设法解决之。TC9.一个简单控制系统中,控制阀口径变化后,对系统质量有何影响?θOG2题10图蒸汽G1C1θiTTTC10.已知蒸汽加热器如图所示,该系统热量平衡式为:G1C1(θ0-θi)=G2λ(λ为蒸汽的冷凝潜热)。(1)主要扰动为θi时,选择控制阀的流量特性。(2)主要扰动为G1时,选择控制阀的流量特性。(3)设定值变化时,选择控制

6、阀的流量特性。11.一个单比例简单控制系统,增加积分作用后,对系统质量有什么影响?为了保持同样的衰减比,比例度δ要增加,为什么?12.试写出正微分和反微分单元的传递函数和微分方程;画出它们的阶跃响应,并简述它们的应用场合。13.什么叫积分饱和?产生积分饱和的条件是什么?14.采用响应曲线法整定控制器参数,选用单比例控制时,δ=KPτP/TP×100%,即δ∝KP,δ∝τP/TP,为什么?而选择比例积分控制时,δ=1.44KPτP/TP×100%,即比例度增加,为什么?15.采用临界比例度法整定控制器参数,在单比例控制时,δ=2δK(临界比例度),为什么?16.在一个

7、简单控制系统中,若对象的传递函数为,进行控制器参数整定时,应注意什么?17.已知广义对象的传递函数为,采用比例控制,当系统达到稳定边缘时,KC=KCK,临界周期为TK。问:(1)TK/τP在什么数值范围内(即上、下界),τP/TP增加时,这一比值是上升还是下降?(2)KCK在什么数值范围内(即上、下界),τP/TP增加时,KCK是上升还是下降?18.一个过程控制系统的对象有较大的容量滞后,而另一系统由于测量点位置造成纯滞后。若对两个系统均采用微分控制,试问效果如何?19.某一温度控制系统,采用4:1衰减曲线法进行整定,测得系统的衰减比例度δs=25%,衰减振荡周

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