汽车车身测控系统can总线网络的分析

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1、万方数据东北林业大学硕士学位论文3．3．1嵌入式芯片的选择和介绍⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．223．3．2CAN总线收发器TJAl050⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．243．3．3开关量检测芯片MC33993⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯253．3．4CAN总线开发环境介绍⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．273．4控制模块的硬件设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．283．4．1前管理模块设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯

2、⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯k283．4．2左前车灯控制单元硬件设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．303．4．3车门控制单元硬件设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．313．4．4后视镜、遮阳帘、雨刮电机控制单元硬件设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．323．5本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．334系统软件程序的设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．344．1软件设计思想论证⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯

3、．344．2节点通信流程图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。344．3变量符号定义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．354．4CAN通信程序设计流程⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯364．4．1J1939CAN总线协议⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯364．4．2报文的发送和接收⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．⋯⋯⋯⋯⋯．374．5本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯4l5系统的调试与实

4、验⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。⋯⋯⋯⋯。⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．425．1可靠性设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．425．2硬件调试⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。425．3软件调试⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．435．4本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．43结论．．⋯⋯⋯．．⋯⋯．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．

5、．．⋯⋯．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44参考文献⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯46攻读学位期间发表的学术论文⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯49§8C谢⋯⋯⋯．．．⋯．．．．⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．．．．．⋯⋯⋯⋯．⋯⋯．⋯⋯⋯．．．．．．．．．⋯．．50万方数据1绪论1．1引言随着中国经济的快速发展，人民生活水平不断提

6、高，家庭用车的数量逐年攀升，国内汽车消费市场持续升温。2006年，中国汽车行业年产销量超过700万辆，首次超过德国，成为继美国、日本之后全球第三大汽车生产国。随着计算机技术、通信技术、网络技术和电子技术的迅猛发展，汽车已经由单纯的机械产品发展为机电一体化产品，据统计，从1989,、,2006年，电子设备在整个汽车制造成本中所占的比例，已经由16％增至35％以上，在一些名牌豪华轿车上更是占到整个汽车成本的50％以上。德国汽车工业成功的决定性因素就是电子技术的创造性应用。根据车辆级别和内部配置的不同，电气和电子元件占整车成本

7、的10％'-"30％，并将在今后5年内再增jgllO％。汽车工业的快速发展还将带动其它产业的发展，促进消费者消费、带动国家经济，同时在制造业中对人才的大量需求又解决了就业问题，因此汽车工业是衡量一个国家制造业水平，乃至综合国力的标准。随着现代汽车技术的发展，消费者对汽车的需求不仅要实现其最基本的功能而且对汽车的安全性、可靠性、实用性以及环保性寄予更高的期望，汽车生产商不断开发具有新型功能的汽车来满足消费者的需求，功能的增加必然导致汽车上的电子控制设备越来越多。从发动机控制系统到传动控制系统，从行驶中的制动、转向控制系统到

8、安全报警控制系统，从电源管理到为了提高舒适性而进行的各种改进，为了实现这些强大的功能需要在车内不断增加电子控制单元，由此在汽车内部形成了一个复杂、庞大的网络。我们必须采取有效的措施来合理规划和管理网络内部的信息传递，使汽车中的各个控制单元可以及时、准确地完成对各自负责的电子设备所进行的监控、报告、诊断等任务。除此之外