基于激光扫描与拼接的热态大型锻件视觉测量方法分析

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1、南京航空航天大学硕士学位论文摘要随着现代工业技术的迅速发展，大型锻件的生产变得日益重要。大型锻件的尺寸是锻件生产中必须及时检测的一项重要指标。长期以来，在锻造过程中对高温锻件尺寸的测量采用人工目测的方法，造成锻件尺寸一般都比规定值多出较大的余量(锻件平均损耗量为15％)。本文的研究目的是采用双目立体视觉技术，构建热态大型锻件的非接触视觉测量系统，以改变大型锻件恶劣生产环境下，测量技术落后、测量误差较大的现状。针对被测对象表面热态特点，采用绿色一字线激光器扫描的方式，解决了立体视觉对应点匹配的问题；针对被测对象轴向

2、尺寸大的特点，采用数据拼接的方法，解决了多站多段数据的坐标统一问题。在分析相机各种标定方法的基础上，采用张氏平面标定法，从单个相机的标定推广到立体视觉系统的标定，在Matlab开发环境下，实现了本文视觉测量系统的较高精度标定。采用了数字滤光技术，消除了强光干扰的影响：采用中值滤波技术，消除了随机噪声影响；通过分段灰度线性变换，有效改善图像质量；通过畸变修正，消除了畸变误差：端线特征采用C籼y边缘检测的方法提取特征边缘，截面光束则采用固定阈值化、形态学腐蚀、细化处理的方法提取特征中心骨架；采用自适应阈值化、基于递归

3、的二值图像连通域中心提取的方法提取拼接标志点；采用极线校正技术，消除了左右图像在垂直方向上的视差：采用SVD分解的方法进行测量站点间数据的拼接。在深入进行理论研究的基础上，本文构建了基于激光扫描与拼接的热态大型锻件的视觉测量系统，编写了测量软件，并对圆筒型热态锻件实物进行了的两站点测量实验。关键词：立体视觉，激光扫描，数据拼接，图像处理，匹配重建，热态大型锻件基于激光扫描与拼接的热态大型锻件视觉测量方法研究AbstractWinlthempiddevelopⅡlentofmodemindustrialtectln

4、ology，也eproductionofla唱e·s汤ef0唱iIlgh弱becomeiIlc佗雒iI唱Iyimpon柚t．11圯sizeofl哪e—si雳fo唱iIIgmuStbetimelydetemdiIlf0唱iIlgpr0山lction勰锄import锄tindica：tor．foralongtir舱，thes协me鹤urementofmennalfb曙iI唱irI吐lefo唱i119pr0∞船by廿leme廿，odofartifjcial∞，eobseⅣationresultedala唱erma培in

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