基于时序编码结构光的自由曲面双目测量平台的分析设计

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1、山东理工大学硕士学位论文目录4.2.2基于OpenCV和DirectShow的双目图像采集........................................354.3图像预处理模块的设计.....................................................................................384.4摄像机标定技术.......................................................................

2、.........................394.4.1标定技术简介.........................................................................................394.4.2张正友二维平面标定法..........................................................................404.4.3基于OpenCV的标定程序设计............................

3、....................................404.5时序编码结构光模块的设计..............................................................................434.5.1时序编码结构光技术.............................................................................434.5.2格雷码光栅编码原理............................

4、.................................................434.5.3格雷码光栅投影图像的生成..................................................................444.5.4副屏输出投影控制.................................................................................464.5.5调制图的时序编码.......................

5、..........................................................474.6基础矩阵求解模块设计.....................................................................................484.7对极线约束立体匹配及三维坐标计算模块的设计............................................504.8数据输出模块的设计..........................

6、...............................................................534.9本章小结...........................................................................................................54第五章实测分析及结论...........................................555.1实验测试和数据分析....................

7、.....................................................................555.1.1平台实测实验.........................................................................................555.1.2数据验证和误差分析.............................................................................625.

8、2结论...................................................................................................................635.3后