基于vc%2b%2b的eps控制器助力特性测试系统设计

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1、独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导_卜．进77i的1研究工作和取得的研究成果，除了文中特别加以标注和致i身}之处外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得丞洼至些太堂或其他教育机构的学位或证t}}而使川过的材料。与我一同．I作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。学位论文作者签名：狲签字日期：另叫务乡月／，日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解丞洼王些太堂有关保留、使用学位论文的规定。特授权丞洼兰些太堂可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检

2、索，并采刚影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅利借阅。同意学校向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘。(保密的学位论文在解密后适刚本授权说明)学位论文作者签名：泵玛季签字日期：矽侈年乡月f／日导师签名：签字日期：2驴廖年；月I／日学位论文的主要创新点一、依据天津德科汽车零部件有限公司对汽车电动助力转向控制器助力特性测试的要求，设计了一套基于VC++的EPS控制器助力特性测试系统。摘要EPS控制器是电动助力转向系统中的核心部件。EPS控制器的可靠性是EPS控制器的重要指标，因此对EPS控制器的测试也显得尤为的重要。本

3、文在实验室前期研究成果的基础上，研究了基于VC++的EPS控制器助力特性测试系统。该测试系统共包括硬件和软件两大部分。硬件部分主要是根据测试过程中信号交互的特点设计了连接上位机软件和待测控制器之间的接口电路。该接口电路可分为两组，一组是PCI数据采集卡向EPS控制器输出信号通路，主要是为提高PCI数据卡的驱动能力所设计的驱动电路。一组是在PCI数据卡采集EPS控制器的输出信号通路，主要包括电压转换电路、电流传感器电路和滤波调理电路。并且为了保证测试的准确度，在数据采集卡的输入输出信号端均添加了滤波调理电路。软件部分则是通过上位

4、机系统驱动数据板卡模拟扭矩信号并采集电机电流信号，将获取的两种信号分别存入两个数组。获取绘制助力曲线所需的数据信息后，通过MFC软件编程实现将两组数据绘制成点，形成助力曲线。并对数据进行分析计算，得到起始点、饱和点和对称度等信息。软件系统同时还具有保存文本数据和图片格式的功能，以便后续对数据的查看。通过调试软件基本实现了数据获取、数据显示、数据分析和数据保存的功能。关键词：助力转向；EPS控制器；性能测试；数据采集；对称度检测AbstractEPScontrolleristhecorecomponentoftheelectri

5、cpowersteeringsystem．EPScontrollerreliabilityisanimportantindicatoroftheEPScontroller’sotheEPScontrollertestisparticularlyimportant．BasedontheresearchresuksoftheLab，thepaperstudystheassistancecnaracteristictestsystemdesignofEPScontrollerbasedonVC++．Thissvsteminclude

6、shardwareandsoftware．1nthehardwarepart，paperdesignstheinterfacecircuitboardaccordingtotheteatureofthesignalsinthetestingprocess，whichconnectstheuppercomputersoftwareandthecontrollerundertest．Theinterfacecircuitboardconsistsoftwogroups·OneisPCIdataacquisitioncardtoth

7、eEPScontrolleroutputsignalpatllwav’themaindrivercircuitisaddedtoimprovethedrivingcapabilityofthePCIdatacard．AnatheroneisPCIdatacardcollectionEPScontrolleroutputsignalpathway，thispathwayISprimarilyavoltageconversioncircuit，thecurrentsensorcir℃uitandfilterconditioning

8、circuit．EPScontrollervoltageof12VandcurrentsensorvoItage5v,thereforeneedtoincreasethevoltageconversioncircuitvoltageconverter；currentsenso