苏州大学实验报告-输出比较和脉宽调制（pwm）实验

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1、苏州大学实验报告院、系　　　　　　　　年级专业　　　　　姓名　　　　学号　　　　　课程名称　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　成绩　　　　　指导教师　　　　　　　　　同组实验者　　　　　　实验日期　　　　　实验名称：　输出比较和脉宽调制（PWM）实验　　　　　　　　　一．实验目的　　通过该实验实习，进一步熟悉MT-IDE嵌入式开发系统环境、汇编和C语言以及调试方式；理解定时器模块的输出比较功能；理解脉宽调制的相关概念和基本原理；初步了解如何用定时器通道实现脉宽调制；理解课本中的程序代码。二．实验内容　　编制一个产生脉宽调制波的程序。要求该脉宽调制波的周期为10ms，脉宽值初始化为0，然

2、后以一秒为间隔递增脉宽值0x20，当脉宽值到达0x0180后开始以相同的时间间隔相同的值递减脉宽，当脉宽值递减到0x0000后再递增，如此循环往复。同时要求该PWM波从定时器1通道0输出到一指示灯上以显示结果，并使得小灯亮度与脉宽值大小相一致。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　三．实验过程（一）原理图图1　PWM模块框图16位预置寄存器16位比较器16位计数寄存器16位比较器16位通道寄存器驱动门PWM输出计数时钟定时器溢出翻转电平输出比较符合输出（二）基本原理　　定时器的每一个通道都可以设置为在溢出时自动翻转电平，利用这一特性，定时器通道可以实现PWM。预

3、置计数寄存器的值将决定脉宽调制波的周期。当计数寄存器的计数达到预置寄存器的值时，该通道的输出将自动翻转。所以两次溢出之间的时间就是PWM的周期。占空比由通道寄存器的值决定。因为在发生输出比较时，输出电平将根据每一个通道的控制状态寄存器的ELSxA位、ELSxB位的设置而发生。这样在一次时钟溢出的周期内输出电平将发生两次翻转，发生输出比较到发生时钟溢出之间的时间就是脉宽调制波的占空比。　第4页四．编程（一）流程图开始MCU、PWM初始化头文件和声明1?flag=1复位结束开放总中断、变量初始化sectmp!=sec根据flag设置脉宽，更新sectmpflag==0duty>0x0160duty

4、<0x0020延时一秒,sec++flag=1图2PWM流程图　　　　　（二）所用寄存器名称及其所用的位T1状态和控制寄存器（T1StatusandControlRegister，T1SC）数据位D7D6D5D4D3D2D1D0定义TOFTOIETSTOPTRSTxPS2PS1PS0复位00100000T1通道0状态和控制寄存器（T1Channel0StatusandControlRegister，T1SC）数据位D7D6D5D4D3D2D1D0定义CH0FCH0IEMS0BMS0AELS0BELS0ATOV0CH0MAX复位11111111T1通道寄存器（T1ChannelRegister）

5、T2状态和控制寄存器（T2StatusandControlRegister，T2SC）数据位D7D6D5D4D3D2D1D0定义TOFTOIETSTOPTRSTxPS2PS1PS0复位00100000T2计数寄存器（T2CounterRegister，T2CNTH、T2CNTL）T2预置寄存器(T2CounterModuloRegister，T2MODH、T2MODL)（三）主要代码段1．汇编方式：PWM主程序部分代码……MainInit:://复位后从此处执行(见Vectors08.s文件末尾处)SEI//关总中断第4页//1.堆栈初始化为RAM最高端LDHX#RAMEndAddr//HX=

6、#RAMEndAddrTXS//HX->SP//2.系统初始化JSRMCUInit//初学时跳过此处//3.PWM初始化LDHX#$0181//考虑边界问题，正好相等电压不对，所以$180+1JSRPWMInitBCLR#TSTOPBit,T1SC//4.小灯初始化LDA#%11111111STADDRASTAPTACLI//开放总中断//变量初始化CLRSecCLRDutyCLRDuty+1//STHXDuty//程序总循环入口MainLoop://递增LDHXDutyJSRPWMDutyCPHX#$0160BHIMainLoop_1CPHX#$0020BLOMainLoop_2BRAMai

7、nLoop_3MainLoop_1:LDA#1STASecBRAMainLoop_3MainLoop_2:LDA#0STASecMainLoop_3:LDHX#5000JSRDelay_ms//延时1秒钟BRAMainLoop……2．C语言方式：PWM主程序部分代码……voidmain(){INT16Uduty,i;//脉宽INT8Uflag,sectmp,sec;//标记增减、计时DisMCUI