软件简要说明

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1、软件简要说明本说明书内容不定时更新，硬件和软件功能也不定时更新，请用户自己保留当前版本。下载：http://dl.torobot.com/down/ROBOIDE-Soft.pdf1，调整软件界面中舵机的布局在软件中间空白处，双击电脑鼠标，之后空白处的颜色会变成彩色，同时会出现32个舵机的勾选框。当背景变色之后，就可以移动舵机的位置了，软件右侧的勾选可以显示或者隐藏对应的舵机。调整好了之后，同样双击空白处就会退出编辑模式。右键菜单中有几个常用的布局右键菜单说明：设置为参考状态：就是将目前调试好的状态，设置为一个参考状态（普通用户用不到，详情看

2、第15条说明）恢复到参考状态：就是恢复到之前设置好的参考状态2，文件关联软件上方菜单-帮助-关联，关联操作之后，用户可以直接双击打开软件编辑好的机器人动作文件（.tox文件），而不需要先打开软件，再打开文件。该操作需要计算机管理员权限，请右键以管理员身份运行软件，然后再进行关联。3，导入老版本软件的.txt文件。用鼠标将文件拖入到软件下方的列表中即可（必须为完整值的动作组文件，不支持相对值的动作组文件）（拖拽在部分电脑上可能无法使用，请用下一种方式）或者，软件上方菜单---文件---打开—选择文件（右下角选择原始文件.txt）4，保存文件软件

3、上方，菜单，文件，保存。会保存软件中舵机的布局，和软件下方命令列表中的所有命令。5，编辑动作组将舵机接在控制板上，然后给控制板接好舵机电源（舵机电源必须另外接，USB无法给舵机供电）（舵机三根线，橘黄色的是信号线，朝控制板的内部，褐色的地线，朝控制板外面）（舵机电源的电压问题，这个请您查看您自己舵机的参数，每一种舵机都是不一样的，不能忽视这个问题，供电问题后果很严重。）然后打开电脑软件-选择对应的COM口，如果是USB接口，波特率可以任意，然后联机。然后拖动对应脱机的滑条（这个是S1号舵机，电路板上有标记）将舵机调整到您自己想要的位置，然后在

4、软件下方设置对应的时间然后点击旁边的“增加”，就是将该状态生成一条命令，插入到命令列表的最后一行。（一条命令类似一副“图片”，而动画是很多图片，按照设置的时间一张一张的播放，才会有动画效果，这个地方也是一样，一条一条命令，按照你设置的时间，一条一条的运行，就会形成一个连贯的动作。）以上是调整了一个舵机的位置，如果你需要调整很多舵机，方法是一样的，您只需将所有的舵机一个一个的调整到合适的位置，然后设置时间，然后点击一次“添加”，就可以生成一条包含所有舵机位置的一条命令。6，在线调试编号好的动作当您编辑完你想要的动作之后，您可以先在电脑上运行一下

5、，看看你调试好的动作是否满意。如果你满意就可以下载到控制板中，或者保存到电脑上（软件上方菜单，文件，保存），如果您觉得某一行不满意，您可以选中这一行，然后再次拖动滑条调整舵机的位置，然后点击“修改”按钮，就可以修改成当前的状态。7，下载动作组将您增加好的很多行命令，下载到控制板中，下载包含两个意思，下载和打包。下载就是下载到控制板中。打包就是将很多行命令，打包成一个一个动作组。下载完了会有提示编号。下载之后，您只需知道这个编号就行，然后去执行它。8，下载之后的文件在哪里看、及其他先关操作软件下方，进入文件页面。然后在空白处点鼠标右键，在菜单中

6、选择刷新会刷新文件列表。刷新的时候需要等待几秒钟。刷新也就是获得控制板内部文件的列表。其他菜单说明：重命名，可以修改文件的名称，文件后缀.txt不要修改，只要修改.号前面的数字，数字表示动作组编号。执行，是执行这个文件里面的动作。输入命令，可以输入其他命令，如执行多个动作组，输入#1G#2G#3GC1，这样的。读取，可以读取文件的内容。删除，删除文件。格式化，就是恢复出厂设置。设置为脱机执行，就是把这个动作组设置为脱机执行，脱机执行的意思是控制板上电之后就会执行，简单的说就是“开机执行”禁用脱机，就是禁止前面设置的脱机执行。批量下载文件，仅批

7、量用户可用，仅限部分控制板版本才有这种功能。9，执行下载之后的动作组在文件列表中，选中文件，然后右键，然后选择执行，在弹出的界面中输入执行的次数，范围为1-999次。10，设置脱机动作组。在文件列表中，选中文件，然后右键，然后选择设置为脱机执行，在弹出的界面中输入执行的次数，范围为1-999次。设置完了需要重启控制板，才会执行（因为设置的动作组是在控制板重启之后才会运行的）。11，读取文件。(仅USB接口连接有效)选中文件，可以将下载进入的文件读取出来。读取需要的时间视动作组长度而定。读取过程，右侧会一条一条的显示数据。读取完了之后，可以就是

8、将读取出来的数据，在这里显示，方便再次编辑。12，文件---格式化（格式化等同于恢复出厂设置）在文件列表中，右键—格式化，这个操作会删除下载到控制板中的所有的动作组