以硕士同等学力身份报考博士研究生

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1、以硕士同等学力身份报考博士研究生摘要：解析法-数字控制器的直接设计,最少拍响应,无波纹设计,有限拍响应,达林算法,修正Z变换.复杂规律的计算机控制系统设计模型算法控制,串级控制,前馈控制,多变量解耦...关键词：算法,计算机类别：专题技术来源：牛档搜索（Niudown.COM）　　本文系牛档搜索（Niudown.COM）根据用户的指令自动搜索的结果，文中内涉及到的资料均来自互联网，用于学习交流经验，作品其著作权归原作者所有。不代表牛档搜索（Niudown.COM）赞成本文的内容或立场，牛档搜索（Niudown.COM）不对

2、其付相应的法律责任！附件2：以硕士同等学力身份报考博士研究生初试及复试科目内容及参考书一、政治理论主要考核内容为自然辩证法。参考书目：教育部社会科学研究与思想政治工作司主编，《自然辩证法概论》，高等教育出版社，2004年二、报考控制理论与控制工程专业1．计算机控制理论及应用预修课程：计算机原理、自动控制理论本课程为控制科学与工程学科研究生的学科基础课，同时也是其它学科研究生的专业基础课。本课程研究计算机用于各类控制系统、数据采集系统的方法、基础理论与应用。第一章计算机控制系统概述第二章过程通道和接口采样，量化，D/A，A/

3、D，采样保持电路，通道构成。第三章设计方法的理论基础拉氏变换，传递函数和响应，模拟PID调节器，Z变换，脉冲传递函数和离散系统响应，连续部件离散化，离散化方法，保持器。第四章连续设计方法各种数字PID控制器，PID参数整定，数字滤波方法，数字控制器的实现。第五章离散设计方法解析法-数字控制器的直接设计，最少拍响应，无波纹设计，有限拍响应，达林算法，修正Z变换。第一章复杂规律的计算机控制系统设计模型算法控制，串级控制，前馈控制，多变量解耦控制。第二章几个实例炉温控制，示教再现型液压驱动机械手最小拍控制，上臂假肢的微机控制，海

4、蟹号六足步行机两级微机控制，交流喷漆机器人控制，中国剧院机械舞台计算机网络控制，两足仿生机器人的现场总线控制。第三章多变量系统的状态空间法状态方程和输出方程，离散状态方程的解和脉冲传递函数矩阵，单变量的状态方程实现，离散系统的结构分析-可达性和可观测性，状态反馈和极点配置，状态观测器，闭环系统的解耦控制。主要参考书：1.杜继宏，《计算机控制》，中国科学院研究生院，北京，1999。2.李清泉，杜继宏，《计算机控制系统及应用》，机械工业出版社，北京，1988。3.何克忠，郝忠恕，《计算机控制系统分析与设计》，清华大学出版社，北

5、京，1988。2．最优控制理论预修课程：常微分方程、矩阵代数教学目的和要求:　　本课程为控制科学与工程学科研究生的学科基础课，同时也是电气工程、电子科学与技术、信息与通信工程学科各专业研究生的专业基础课。最优控制理论是控制理论的基础。本课程以寻求最优控制为主线，直观且严格地证明最优控制存在的必要条件——极大值原理。并给出各种最优控制问题中最优控制的具体结果。通过本课程，希望学生掌握最优控制理论的基本概念、方法和技巧。为将来的理论研究和解决实际应用问题打下坚实基础。内容提要:第一章最优控制问题与极大值原理　　最优控制问题的叙

6、述，控制不受约束的最优控制问题，控制受约束的最优控制问题——厌特里亚金极大值原理，极大值原理的定解条件和最优综合，动态规划方法和极大值原理。第二章快速控制问题　　一类非线性系统的快速控制——BangBang原理，线性时变系统的快速控制——正则快速系统的充分条件，线性定常系统的快速控制，正常快速控制的唯一性定理,定常快速控制的开关次数定理，快速控制的奇异性问题。第三章线性二次最优控制问题　　线性二次最优控制问题的叙述，线性系统的状态调节问题，具有指定衰减速度的最优调节器，线性系统的输出最优跟踪问题，线性系统的奇异最优调节问

7、题。第四章微分对策问题　　微分对策问题的叙述，双方极值(极小极大)原理。主要参考书：　　1.AthansM.Falb.P.L,OptimalControl,McGrawHill,N.Y.,1966.2.SageAndrewP,CuhiteC.C.,OptimumSystemsControl,PenticeHall,1977．二、报考控制理论与控制工程专业1．数字图像处理预修课程：数字信号处理、信息论、线性代数、随机过程教学目的和要求:本课程为模式识别与智能系统专业硕士研究生的专业基础课，同时也是信息与通信工程、电子科学与技

8、术、电气工程学科硕士研究生的专业基础课。本课程主要介绍图像变换(二维付里叶变换等数学变换)、图像数字化、图像的增强、复原、编码、图像重建，在此基础上，介绍三维运动分析，即通过空间物体在图像平面上的投影，分析与估计物体在三维空间的运动参数，包括旋转与平移，并进一步提取物体的深度信息。最后介绍图像处理中常见