运动控制实验指导书(06)

《运动控制实验指导书(06)》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、实用标准文案实验一晶闸管直流调速系统主要单元调试（验证性）一．实验目的1．熟悉直流调速系统主要单元部件的工作原理及调速系统对其提出的要求。2．掌握直流调速系统主要单元部件的调试步骤和方法。二．实验内容1．ASR调节器的调试2．ACR调节器的调试3．移相触发电路的调试三．实验设备及仪器1．MCL系列教学实验台主控制屏。2．双踪示波器3．万用表四．实验方法实验中所用的各控制单元的原理图见教材有关内容。1．速度调节器（ASR）的调试按图2-1接线，DZS(零速封锁器)的扭子开关扳向“解除”。（1）调整输出正,负限幅值“5”、“6”端接MEL-11挂箱，使ASR调节器为PI调节器，加入一定

2、的输入电压（由MCL—18或主控制屏的给定提供，以下同），调整正、负限幅电位器RP1、RP2，使输出正负值等于±5V。（2）测定输入输出特性将反馈网络中的电容短接（“5”、“6”端短接），使ASR调节器为P调节器，向调节器输入端逐渐加入正负电压，测出相应的输出电压，直至输出限幅值，并画出曲线。（3）观察PI特性拆除“5”、“6”端短接线，突加给定电压，用慢扫描示波器观察输出电压的变化规律，改变调节器的放大倍数及反馈电容，观察输出电压的变化。反馈电容由外接电容箱改变数值。2．电流调节器（ACR）的调试精彩文档实用标准文案按图2-1接线。（1）调整输出正,负限幅值“9”、“10”端接M

3、EL-11挂箱，使调节器为PI调节器，加入一定的输入电压，调整正，负限幅电位器，使输出正负最大值大于±5V。（2）测定输入输出特性将反馈网络中的电容短接（“9”、“10”端短接），使调节器为P调节器，向调节器输入端逐渐加入正负电压，测出相应的输出电压，直至输出限幅值，并画出曲线。（3）观察PI特性拆除“9”、“10”精彩文档实用标准文案端短接线，突加给定电压，用慢扫描示波器观察输出电压的变化规律，改变调节器的放大倍数及反馈电容，观察输出电压的变化。反馈电容由外接电容箱改变数值。3．移相触发电路的调试（主电路未通电）（a）用示波器观察MCL—33的双脉冲观察孔，应有双脉冲，且间隔均匀

4、，幅值相同；观察每个晶闸管的控制极、阴极电压波形，应有幅值为1V～2V的双脉冲。（b）触发电路输出脉冲应在30°～90°范围内可调。可通过对偏移电压调节单位器及ASR输出电压的调整实现。例如：使ASR输出为0V，调节偏移电压，实现α=90°；再保持偏移电压不变，调节ASR的限幅电位器RP1，使α=30°。五.实验报告1．画出控制单元的调试连线图。2．简述各控制单元的输出特性。精彩文档实用标准文案实验二单闭环直流调速系统静特性的研究（综合性）一．实验目的1．研究晶闸管直流电动机调速系统在反馈控制下的工作。2．研究直流调速系统中速度调节器ASR的工作及其对系统静特性的影响。3．学习反馈

5、控制系统的调试技术。二．预习要求1．了解速度调节器在比例工作与比例—积分工作时的输入—输出特性。2．弄清不可逆单闭环直流调速系统的工作原理。三．实验线路及原理见图3-1。四．实验设备及仪表1．MCL系列教学实验台主控制屏2．MCL—18组件3．MCL—33(A)组件4．MEL-11挂箱5．MEL—03三相可调电阻。6．电机导轨及测速发电机、直流发电机M017．直流电动机M038．双踪示波器五．注意事项1．直流电动机工作前，必须先加上直流激磁。2．接入ASR构成转速负反馈时，为了防止振荡，可预先把ASR的RP3电位器逆时针旋到底，使调节器放大倍数最小，同时，ASR的“5”、“6”端接

6、入可调电容（预置7μF）。3．测取静特性时，须注意主电路电流不许超过电机的额定值（1A）。4．三相主电源连线时需注意，不可换错相序。5．电源开关闭合时，过流保护发光二极管可能会亮，只需按下对应的复位开关SB1即可正常工作。精彩文档实用标准文案6．系统开环连接时，不允许突加给定信号Ug起动电机。7．起动电机时，需把MEL-13的测功机加载旋钮逆时针旋到底，以免带负载起动。8．改变接线时，必须先按下主控制屏总电源开关的“断开”红色按钮，同时使系统的给定为零。9．双踪示波器的两个探头地线通过示波器外壳短接，故在使用时，必须使两探头的地线同电位（只用一根地线即可），以免造成短路事故。六．实

7、验内容1．求取调速系统在无转速负反馈时的开环工作机械特性。a．断开ASR的“3”至Uct的连接线，G（给定）直接加至Uct，且Ug调至零，直流电机励磁电源开关闭合。b．合上主控制屏的绿色按钮开关，调节三相调压器的输出，使Uuv、Uvw、Uwu=200V。c．调节给定电压Ug，使直流电机空载转速n0=1500转/分，调节测功机加载旋钮（或直流发电机负载电阻），在空载至额定负载的范围内测取7～8点，读取整流装置输出电压Ud，输出电流id以及被测电动机转速n。id（A）Ud