地下管网的三维建模系统研究与开发

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1、5.1总结.............................................................................................................675.2工作展望.....................................................................................................67参考文献................................................

2、......................................................................69发表论文和参加科研情况说明..................................................................................73致谢...........................................................................................................

3、...................74VI万方数据图清单图1-1地下管线网络图...............................................................................................1图1-2管线事故...........................................................................................................2图1-3地面开挖造成的不便与事故.........

4、..................................................................3图1-4金属管线与非金属管线...................................................................................4图1-5地下管线探测仪...............................................................................................5图1-6探地

5、雷达及图像...............................................................................................6图1-7基于红外传感法的管线探测...........................................................................7图1-8常见管线爬行机器人........................................................................

6、...............8图1-9管线内窥检测...................................................................................................9图1-10管线爬行车模型...........................................................................................10图1-11栅格法模型.....................................

7、..............................................................11图1-12粒子群优化算法模型...................................................................................12图1-13利用栅格法和粒子群算法的模型...............................................................13图2-1探测装置通过弯管示意图......…………………………

8、…………………...16图2-2方管构造原理................................