分析液压元件对液压机械变速箱动态特性影响规律研究

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1、2010年6月机床与液压Jun．2010第38卷第12期MACHINET00L&HYDRAULICSVo1．38No．12DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2010．12．025液压元件对液压机械变速箱动态特性影响规律研究王杰，王建玲(唐山学院机电工程系，河北唐山063000)摘要：液压机械无级传动是一种新型的无级传动形式，对这种传动形式的研究是非常有价值的。利用液压机械无级传动系统仿真模型，针对液压元件参数变化对液压机械变速箱动态响应特性影响规律进行仿真分析，得到的仿真结果为液压机械无级传动系统的设计和控制策略的

2、制定提供参考。关键词：液压元件；液压机械变速箱；动态响应特性中图分类号：TH137．3文献标识码：A文章编号：1001—3881(2010)12—069—3StudyonInfluenceofHydraulicComponentsonDynamicResponseCharacteristic0fHMCVTCaseWANGJie．WANGJianling(DepartmentofMechanical&ElectricalEngineering，TangshanCollege，TangshanHebei063000，China)Abstrac

3、t：Hydro．mechanicalvariabletransmissionsystem(HMCVT)isanewkindoftransmissionsystem．Itisvaluabletostudythiskindoftransmission．TheMulti—disciplinaryvirtualprototypeofHMCVTwasmodeled．ThedynamicresponsecharacteristicoftheHMCVTinfluencedbyparameterschangingofhydrauliccomponents

4、wasanalyzedbasedonthemulti-disciplinaryvirtualproto·-typeofHMCVT．ThesimulationresultsprovidereferencefortheestablishmentofcontrolstrategyandapplicationoftheHMCVTsys—tem．Keywords：Hydrauliccomponents；HMCVTcase；Dynamicresponsecharacteristic液压机械无级传动是一种多功率流无级传动形1所示。其操纵逻辑如表1所示。

5、其仿真模型建立过式，其最大的特点是可以实现传动比的连续无级变程见文献[1]。化，且具有效率高、传递的功率大等特点，是一种新表1液压机械无级变速器操纵逻辑型的无级传动形式。变化范围s变化范围z1Z2L1lD作者对液压机械无级传动变速箱中液压元件对变速箱动态响应特性的影响规律进行仿真研究。仿真结果对液压机械无级传动系统的设计及控制策略的制定具有一定的参考价值。1液压机械变速箱组成及仿真模型建立输出2液压元件排量对液压机械变速箱动态特性的影响仿真条件：=0．06，阶跃负载激励1000N·m，纯液压段马达排量一140mL／r，液压机械段低档马达排

6、量为一94mlMr。输入研究纯液压段和液压机械段泵排量与动载系数及动载荷扭矩持续时间之间的关系。动载系数K值具有不同的定义，为了便于分图1液压机械无级传动系统简图析，作如下定义作者介绍的液压机械无级变速器的结构简图如图收稿日期：2009—05—17作者简介：王杰(1972一)，女，硕士，副教授，从事虚拟样机技术、机械CAD／CAM技术、模具技术、液气传动等方面的研究及教学工作。电话：o315—2559969，E—mail：wjtjjyt@163．com。·70·机床与液压第38卷时矩为泵的纯载荷扭矩持续时间t=4s，动载系数K=I．584

7、。在泵=等等图2量排系关压液排量由180mL／r至0的变化过程中，输出轴的峰值式中：为受阶跃负载激励后纯为变速输与箱图某，环泵段节处最大扭矩逐渐加大，同时动载荷扭矩持续时间t也在逐渐动载荷扭矩值；变长；在泵排量为0时，输出轴的峰值扭矩最大，为液出图排为受阶跃负载激励前变速箱某环节处扭矩一4962N·m，动载系数K：1．962，动载荷扭矩持续压轴量值；段扭4与时间t也最长，为11．5S。当泵排量由0至一180mL／r为受阶跃负载激励后^变．N速箱、某暴环丑节处扭矩变化过程中，随着泵排量沿负方向的逐渐增大，输出稳定值。轴的峰值扭矩逐渐减小，在

8、液压机械段低档后半段，在泵排量为一180mL／r时峰值扭矩和动载荷扭矩持{卜-~IttsomL／rl2一排量135mL／r续时间最小，峰值扭矩为一4639N·In，动载系数K=，¨．．1．63