自整角机数字转换器的设计与实现

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时间:2019-02-06

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1、人连理l。人学硕十学位论文摘要自整角机是一种广泛应用于航空航天、工业生产和军事装备中的微控制电机,既可以作为传感器测量远距离机械装置的角度位置,又可以控制远距离设备装置的角度位移。本文介绍了以11公司生产的C2000系列DSP芯片TMS320F240为核心微控制器的自整角机数字转换的设计与实现。首先介绍了自整角机的工作原理与数字化的发展现状,详细分析了自整角机数字解算方法,进行了自整角机数字转换器的硬件结构设计和软件系统设计。硬件部分主要包括J下弦波信号源发生电路、数据采集与转换电路、TMS320F240芯片及其外围存储器扩展电路、键盘接口电路与液晶显示电路以及串行通信接口电路。系统以控

2、制资源丰富的TMS320F240芯片作为微控制器,保证了系统强大的数掘处理能力和控制能力。模数转换采用了14位,四通道A/D转换器MAXl325,实现了自整角机四路模拟数据的同时、快速采样。系统软件设计主要采用C语言完成,在其中嵌入部分汇编语言。软件系统主要分为三部分:数据采集和处理程序,SPWM波发生程序和人机接口程序。人机接13程序主要包括键盘响应子程序、液晶驱动子程序和串行口通信子程序。采用Ccs3.1平台进行程序的开发、编译、仿真调试。经过对36KF4A型自整角机不同的旋转角位置和相同旋转角位置不同采样点的测试,结果证明角度信息解算可以精确到0.01。。键盘和液晶显示器控制响应迅

3、速、灵活,方便了对实时数据的读取和对仪表的灵活控制,同时扩展了仪表的功能。励磁J下弦波信号利用DSP的事件管理器和低通滤波电路产生,改变了以硬件信号发生模块产生正弦波的传统方式,提高了正弦波的精度并且实现频率可控,使仪表能够灵活地适应多种工作场合。关键词:自整角机;DSP;数字转换器人造理l。人学硕十学何论文DesignandImplementationofSynchro·-to—-DigitalConverterAbstractSynchroisakindoftransducer,resemblingmicrocontrolledelectricmotors,whichtransmit

4、selectricalsignalsproportionaltoitsshaftangle.Itiswidelyusedinnavigation,industryandmilitaryequipments,anditcannotonlymeasuretheangularpositionofremotemechanicaldevices,butalsocontrolthedisplacementofremoteequipments.Thisthesisintroducesanewdesignandimplementationofsynchro·to—digitalConverter,whi

5、chinvolvesTMS320F240asthecoremicro.controllerunit.Theoperatingpfindpleandcurrentdigitizerstudyofsynchroareintroducedfirstly,andthentheexistingmethodsofsynchro·to—digitalconversionarestated.Afterthat,thedesignofhardwaresystemandsoftwaresystemarepresentedindetail.Thehardwaresystemismainlycomposedof

6、sinewavesourcegeneratingcircuit,dataacquisitionandconverSioncircuit,TMS320F240anditsperipheralcircuit,externalmemorycircuit,4x4matrixkeyboardcircuit,LCDandserialcommunicationcircuit.ThecoreunitofthesystemTMS320F240,whichhaspowerfuldata—handlingcapacityandrichcontrolresources,Callguaranteetheperfo

7、rmanceoftheconverter.Thel4一bit,four-channelA/DconverterMAXl325isemployedtosampletheanaloginputandoutputvoltageofthesynchroandthenconvenedthemintodigital.ThesoftwaresystemismainlyimplementedwithCandassemblylanguage,thes

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