电机软起动智能控制器的研究

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1、武汉理上大学硕士学位论文捅要电机软起动控制器是专为中高压三相交流电机降低起动电流而设计的。它在大功率电机起动过程中，通过控制电机的电流，使电机缓慢、平滑的加速，避免大电流对电机和电网的冲击，提高电网的工作效率和减少起动时对电机的冲击损伤，从而达到起动和保护设备的作用。本文在对查阅、分析和归纳了国内外交流电机软起动相关技术的基础上，首先分析交流电机的起动特性，对比了多种传统的软起动方式的特点，并结合实际应用选择可变电抗器软起动方式作为智能固态软起动器的设计方案。本文设计了以基于内嵌uC／OS．II操作系统的工业级ARM7微控器为核心的软起动控制器硬件电路，包括微处理器系统、模拟量和开关量输

2、入／输出通道、CAN总线通信、触摸屏人机界面、CF卡存储单元、USB接口、485总线通信和电源电路的分析和设计；对软起动控制软件进行了设计，包括控制流程和各重要部分程序设计。重点对恒流软起动控制算法进行了分析，对模糊控制和常规PID控制效果分别进行深入分析，结合两者优点采用模糊控制和PID控制相结合的方法作为智能固态软起动器的控制策略，并重点对模糊控制器进行了设计。本文使用Matlab／Simulink搭建了软起动系统仿真模型，进行仿真，通过仿真验证了软起动控制器方案的可行性。通过试验验证了其理论分析和设计的正确性。试验表明，可变电抗式智能电机软起动控制器能有效控制起动冲击电流，一般小于

3、额定电流的3倍，操作方便简单，智能化程度高，基本达到了异步电机软起动的性能要求。关键词：可变电抗器，交流异步电机，智能控制器，模糊控制武汉理工人学硕士学位论文ABSTRACTIntelligentSolidSoftStarterisbasedonthevariablereactancetechnique，whichisdesignedespeciallyforlargeandmediumelectromotorinordertodeclinethemaximumcurrentduringthestarting．Inordertoreducetheinfluenceanddamagebyt

4、hedirectstartingof3-phaseasynchronismmotor，theSOftstartbasedonvariablereactantetechniqueisanalyzedandtheintelligentcontrollerofthisSOftstartersystemisespeciallystudied．Onthebasisofreference,analysisandgeneralization，inthisthesis，thesystemdesignofsolidS01fIstarterbasedonvariablereactantetechniquei

5、sselectedthroughanalyzingthemotorcharacteristicsofstarting，contrastingseveraltraditionalmodesofSORstarterandcombiningwithactualapply．Inthisthesis，hardwarecircuitbasedontheuseoftheI-tC／OS．IIoperatingsysteminARM7isintroduced．includingthesystemofmicroprocessor,theinput／outputchannelsofanalogandswitc

6、hsignals，CANbuscommunication，man．machineconversationmoduleandtheDCpower,everypartofthecircuitiSanalyzedindetail．Thesoftwareofthecontrollerisdiscussed；includetheflowofS01fIstartandseveralimportantparts．ThroughanalyzingbothfuzzycontrolandPID．takingadvantagesofthecharacteristicsoffuzzyandPID，themixt

7、ureoffuzzycontrolandPIDareappliedinthecontrollingstrategyofstartingelectromotor．Then，itespeciallydesignsfuzzycontroller．Moreover,itdescfibeswithdetailsthesoftwareframeofintelligentsolidSOnstarterandrepresentsthenameofm