开关磁阻电机智能建模及非线性hlt∞gt控制

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1、中文摘要开关磁阻魄槐(SRM)模型戆建立直接影璃到电掇的优诧设计、电襁渤惑蛙能分析积秀辊效率的评倍；霜露精确的毫税模型建立豢霸予龟撬静高魏麓菠裁。本文采用软计算方法建立SRMj}线性模型，实现转子位置估算。首先根据实验测得的SRM定子电流、绕组电感和转子位置，研究开关磁阻电动机非线性特性，得到模糊规则，实现开关磁阻电机灼模糊建模；根摄模糊建模的缺点，然后剁用神经网终学习功§≥藏步搂凝建撰谈差；镑对选取穰凝裳疆瘦戆莲意往，本文皋溪遗传算法对模糊隶属度函数进行优化，实现了最优模糊建模。利用软计算方法实现SRM建模W以借助电动机的非线性

2、特性和设计经验，并避免了采用有限元等方法建模的炭杂计算，极大简化了建模过程。针对一类鑫鸯泰翔{#线蛙殴数熬{}缓牲系统，本文疆出了一耱薪的键能胃。鲁棒控裁方法，给赉了理论分褥，并将挖方法应用予囊线嚣关磁阻电撬g嚣动系统(LSRD)。本文首先采用神经网络逼近未知非线性函数，把神经网络逼近误差视为外部扰动的一部分，然后基于Lyapunov方程及耗散系统的概念，构造盯。控制器，使外郝扰动到被控输出变爨之间的厶增益达到绘怒的干扰抑制水平，蠲环系统全嚣澈l疆稳定。关键词：开关避阻电规模凝算法享孛经网络遗传葵法越。控制ABSTRACTThec

3、onstructionofmodelforswimhedreluctancemotor(SRM)greatlyaffectsthemotordesign，theanalysisofdynamiccharacterandtheevaluationofSRM．Meanwhile，theexactmotormodelalsobenefitsthehi鐾hlevelcontrolofSRM．Thispaperappliessoftcomputingtechniquestothenonlinearmodelingofswitchedrelu

4、ctancemotor(SRM)．Fromthemeasureddataofstatorcurrent，windinginductanceandrotoranglepositioninexperiment，thenonlinearcharacteristicofSRMisobtainedandfuzzyrulesarefurtherdeveloped．Continually,becauseofthedisadvantageoffuzzymodeling，neuro—networkswiththeself_tearningabili

5、tyiscombinedwithfuzzymethodtoreducethemodelingen．or-Finally．duetotheradonmessofthechoiceoffuzzymembershipfunctionthegeneticMgorithm(GA)isemployedinthepapertooptimizenonlinearmodeling．Softcomputingtechniquebasednonlinearmoddingcouldavoidthecomplexityofanalyticalmodding

6、andgreatlysimplifiedtheprocedureofmodeling．ThispaperproposedtheresolutionofallintelligentH。controlproblemforaclassofnonlinearsystemsinwhichunknownnonlinearfunctionsareassumedtoexist．TheproposedschemeisappliedtOthepositioncontroloflinearswitchedreluctancemotordrivessys

7、tem．Intheprocedure，RBFNeuralNetworks(NNs)areusedtOmodelthenonlinearfunctionsandtheapproximationerrorislookedonaspartoftheexternaldisturbance．Further,H。trackingcontrollerisderivedbasedonLyapunovfunctionandthenotionofdissipmiveness．Notonlycanthecontrollerguaranteethesta

8、bilityoftheoverallcontrolsystem，butitcanalsoattenuatetheeffectofboththeexternaldisturbanceandNNsapproximationerrortoaprescri