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时间:2019-02-06
《基于现场总线的舰船网络及其互连技术》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、哈尔滨工程大学硕士学位论文摘要在海军舰艇中,各系统及系统内部传输的信息量越来越大,要求的传输速度越来越快。同时,为了将各系统有机结合、形成整体,必须建设完备的舰船网络平台,实现舰船信息的网络化。在传统的舰船信息网络中,采用的是点对点串行口通信,当网络节点数目比较多时,其不足之处就暴露出来:走线复杂、占地面积大、无法实现真正的信息共享。本文提出了基于现场总线的舰船导航系统网络方案。该方案中,综合导航显控台、各导航设备和各分系统都作为网络节点挂接在CAN总线上,各节点可以根据自己的需要从总线上获取导航信息。这样设计提高了整个导航系统的自动化程度及可靠
2、性。该方案还包括两种异构网络互连设备——cAN总线/RS422转换器和CAN总线/Ethernet网关,用于CAN总线、以太网、串行总线之间的网络互连和数据交换。本文重点介绍了CAN总线/Ethernet网关的开发。网关以应用广泛的MCS一51单片机为核心,实现了与CAN总线、以太网的通信。本文还对当前的热点技术TCP/IP协议作了深入分析,设计了一个适用于网关自身系统的轻型协议栈,使网关具有了WEB服务器的功能。实验证明,本方案可以很好的实现多个节点通信,两种网络互连设备也可以很好实现异构网络间的数据交换。关键词:现场总线;CAN总线:以太网;
3、TCP/IP协议栈;舰船网络哈尔滨工程大学硕士学位论文AbstractInnavyship,thequantityoftheinformationexchangedbetweensystemsisbecominggreaterandgreater;thespeedofcommunicationisfasteraswell.Inordertomakea11thesystemsintoanorganicwhole.theshipnetworkplatformmustbeconstructed,Intraditionalshipinformationn
4、etwork,thewayofcommunicationusedwidelyispoint—to—pointserialcommunication.Whentheamountofnetworknodesisbig,theshortcomingofthewayisemerged:complexityoflayinglines,occupyingmorearea,unabletosharetheinformationandSOon.Thispapertablesaschemeofshipnavigationsystemnetworkbasedonfi
5、eldbus.Inthisscheme,theIntegratedNavigationSystem,allthenavigationequipmentandothersystemsareconnectedtothebusasnetworknodes.EachnodeCallgetnavigationinformationfromthebusaccordingtoitsownneed.Thedesignimprovestheautomationandreliabilityofthenavigationsystem.Thisschemeinclude
6、stwodevicesofinterlink⋯CANbus/R$422switcherandCANbus/Ethernetgateway,usedtolinktheCANbus,serialbusandEthernetandtransmitinformationbetweenthem.ThispaperemphasizesthedevelopmentoftheCAN/Ethernetgateway.ThegatewayuseMCS一51singlechipasprocessor,itCancommunicatetoCANbusandEtherue
7、t.TCP/IPisalsoanalyzedinthispaper,acompactnetworkprotocolstackisdesignedtomeetthegateway’Sneed.Benefitedfromthenetworkprotocolstack,thegatewaycanbeusedasWEBserver.Throughthelaboratorytest,theschemecanrealizethecommunicationbetweenmanynodeswell,thetwointerlinkdevicescantransmi
8、tinformationbetweendifferentnetworkexactly.Keywords:FieldBus;CANbus;
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