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时间:2019-02-06
《基于微粒群算法的智能滑模控制方法研究》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、中文摘要本论文概述了智能滑模变结构控制的研究现状,并在此基础上研究了滑模控制与自适应控制、模糊控制以及微粒群算法(PSO)相结合的控制策略。首先,针对一类线性控制系统,提出了一种基于微粒群算法的自适应滑模控制方法,应用一个简单的自适应算法来估计系统中总不确定量的上确界,并且利用微粒群算法(PSO)来优化调节控制器的自适应参数及切换参数,来改善控制器的性能,在保持系统原有鲁棒性的基础上削弱了抖振。其次,针对一类典型的伺服驱动系统,提出了基于微粒群算法的模糊滑模控制方法,将滑模控制方法与模糊控制方法相结合,利用模糊推理来估计系统中总不确定量的上确界,而用微粒群算法(P
2、SO)来优化调整模糊控制中隶属度函数的中心值,该方法结合了滑模控制、模糊控制与微粒群算法优点,不仅保持了滑模控制方法的鲁棒性,又削弱了抖振。最后,针对感应电机伺服驱动系统,采用了一种多段滑模控制方法,在动态响应过程中采用了不同的滑模控制器,并且利用微粒群算法(PSO)来调整各个控制器的控制增益,使系统得到最优的动态特性。对上述各种控制方法都进行了仿真研究,结果证明了方法的正确性和有效性。关键词:滑模控制(SMC);微粒群算法(PSO);模糊控制;抖振;多段滑模控制(MSSMC):ABS丁RACTStudyonIntelligentSliding—ModeContr
3、olBasedonParticleSwarmOptimizationGraduateStudent:YuanhaoShiDirectedby:JinggangZhangZhimeiChenABSTRACTThi:paper’theofth,intellig,SlidinghisPerreviewsthepresentstatusofthentelliaentSdinaModeControl(SMC),anddevelopsthecontrolstrategyoftheSlidingModeControl(SMC)combinedwithadaptivecontro
4、l,fuzzycontrolandParticleswarmoptimization(PSO).⋯一一‘oFirstly,Ibraclassoflinearcontrolsystem,anadaptiveSMCbasedonPSOisproposed.Inordertoimprovetheperformanceofthecontrollerandreducechatteringonthebasisofkeepingtheoriginalrobustnessofthesystem,asimpleself-adaptivealgorithmisutilizedtoes
5、timatetheboundofuncertainties,andaPS0iSdevelopedtosearchthefavorableadaptiveparametersandswitchingparameters.111echatteringphenomenaaremuchreducewhilerobustofsystemcanbemaintained.Next,foraclassoftypicalservodrivesystem,aPSO.basedfuzzySMCsystemisproposed.Inthismethod,thefuzzyinference
6、mechanismisutilizedtoestimatetheboundofuncertainties,andtheparametersoffuzzyinferencemechanismviaPS0.Themethod,whichcombinesthemeritsoftheSMC.thefuzzyinferencemechanismandthePSO,callkeeptherobustnessoftheSMCandreducethechattering.Moreovegamulti—segmentsliding—modecontrol(MSSMC)ispropo
7、sedtocontroltheIMservosystem.Inthismethod,differentSMCcontrollersareusedintheprocessofdynamicresponse,andaPSOisdevelopedtosearchthefavorablecontrolgainofeachcontroller.Finally,theeriectivenessandthecorrectnessofthemethodsaredemonstratedbysomesimulatedresults.111基于微粒群算法的智能滑模控制方法研究Keywo
8、rds:S
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