基于人工免疫算法的a3000装置控制方案研究

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1、摘要生物免疫系统是一个复杂的白适应系统。人们通过对它的研究可以得到很多启发，其中人工免疫系统(AIs)就是生物免疫系统研究的一个应用。人工免疫系统在工程中的应用是当今的一大课题，具有很大的发展前景，同时将人工免疫应用于控制领域也具有很深刻的意义。本文简要的介绍了人工免疫系统的发展以及在控制领域中所用到一些理论基础，其中包括基于免疫学原理开发的克隆选择算法和动态规模免疫算法，以及免疫遗传和免疫进化算法；同时基于双因子调节免疫动力学方程尝试设计了一种基于双因子调节的免疫控制器，并对其控制效果进行了仿真研究，然后与传统的PID控制器进行对比；最后利用设计的基于双因子调节的免疫控制器对双容式被控对

2、象、三容式被控对象进行控制，并与实际的PID控制进行对比，通过大量的实验，得出了相应的控制曲线，从而验证了该算法的有效性。最后对双容串级被控对象进行实验，分别以不同的控制器对被控对象进行控制，寻求最佳的控制方案。本文主要包括概述、人工免疫系统的发展以及它的研究内容和范围、人工免疫控制器的设计和仿真以及利用所设计的人工免疫控制器在A3000装置的应用。关键词：人工免疫系统：免疫反馈算法；双因子调节免疫控制器；AISⅡAbstractBiologyimmunesystemisacomplex，self-adaptsystem．Peoplecangetmuchinspirationbyresea

3、rchingit，andtheArtificialImmuneSystem(AIS)istheoneofthisresearch’Sapplication．TheapplicationoftheArtificialImmuneSysteminprojectapplicationisanowbigtopic，andhaveahugeperspective，andtheArtificialImmuneSystemapplyinginthecontroldomainhaveaprofoundmeaning．ThispaperintroducessimplytheArtificialImmuneS

4、ystem’Sdevelopmentandthefoundationaltheorytobeusedinthecontroltheory,includingclonechoicealgorithmanddynamicscaleimmunityalgorithmbasedonimmunologyprincipledevelopment，aswellasimmunityheredityandimmunityevolutionalgorithm；Meanwhilehasattemptedtodesignonekindimmunitycontrollerbasedonthedoublefactor

5、adjustmentandthedoublefactoradjustmentimmunitydynamicequation，andhasconductedthesimulationresearchtoitscontroleffect，andcomparesitwithPIDcontroller；andusestheimmunecontrollerthathasbeendesignedtocontrolthedouble·containerobjectandthethree·containerobject，comparesitwithPIDcontroller,atlast，lookfort

6、hebestcontrollingmethodfromit．Thisarticlemainlyincludestheoutline，theartificialimmunizationsystemdevelopmentaswellasitsresearchcontentandthescope，theartificialimmunizationcontroller’SdesigningandsimulationaswellastheusingintheA3000installmentapplication．Keywords：ArtificialImmuneSystem；immune-feedb

7、ackalgorithm；Doublefactoradjustmentimmunitycontroller；AISIII学位论文独创性声明，本人所呈交的学位论文是我在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含其他个人已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中作了明确说明并表示谢意。作者签名：叠j垒鲴日期：学位论文使用授权声明沙7．)