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时间:2019-02-06
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1、浙江工业大学硕士学位论文基于人工智能的城市交通信号控制研究摘要随着智能交通系统的发展,城市交通信号控制己成为最重要的研究方向之一。由于城市交通的复杂性,采用传统的控制方法己无法有效地解决交通信号控制问题,本文采用人工智能控制的方法对城市交通信号进行研究,主要包括以下几方面内容:1.基于RBF神经网络建立了单交叉口自学习控制系统。该系统能够模拟交通警察指挥交通的思维过程,能够根据四相位交叉口各相位车辆的排队长度,对各个相位的绿信比和总的信号周期进行实时分配,并且随着交通状况的变化,可以对信号配时效果进行评价,
2、根据车辆排队长度的变化,对信号作出调整,具有自学习功能。与传统的定时控制相比较,该系统能够更好地适应实际交通状况,提高交叉口的通行能力。2.提出优化相序和模糊神经网络控制相结合的方法对交通干线进行实时控制,并建立了协调控制模型。该模型由两层控制器组成:交叉口控制器(下层)和协调单元控制器(上层)。下层控制器又由两个控制器组成:相序优化器和绿灯延时控制器,相序优化器用于调整交叉口的相序,绿灯延时控制器负责各个相位的绿灯延时时间。上层控制器用于调整干线的信号周期和两交叉口间的相位差,使干线上行驶的车流尽可能不遇
3、到红灯,并且使各交叉口车辆排队长度尽可能短。仿真表明:该模型比传统的定时控制更能有效地减小平均车辆延误,验证了算法的有效性。3.最后,对全文进行总结,并对进一步的研究提出一些展望。关键词:神经网络,模糊理论,相序优化。相位差,单交叉口,交通干线浙江工业大学硕士学位论文RESEARCHoFURBANTRAFFICSIGNALCoNTRoLBASEDoNARTIFICIALINTELLIGENCEABSTRACTWimthedevelopmentofITS(IntelligentTransportationSy
4、stems),urbantrafficsigrlalcontrolhasbeengrowingintooneofthemostimportantresearchaspects.Asthecomplexityofurbantransportation,traditionalmethodsarenotabletosettletheproblemofsignalcontrolefficiently.Thispaperdealswithurbansignalcontrolbymeansofintelligentco
5、ntrolalgorithm,andfocusesonthefollowingaspects:1.aself-learningsignalcontrolsystembased-onRBFNeuralNetworkisestablished.Tllissystemcallsimulatethetrafficpolice’Sexperience.AccordingtOthequeuelengthineachintersection,thesystemcarlgiveoutboththesignalcyclean
6、dthesplitofeachintersection.Furthermore。itcanevaluatetheeffeCtofthecontrolwiththechangingofthetraffic,andthenadjustthesignal.SimulationresultsrevealthatthesystemCanmuchmoreperfectlycontroltheactualtrafficconditionandimprovethepassingabilityoftheintersectio
7、n.2.akindofrealtimearterialsignalcontrolmethodbased-onphasesequenceoptimizationandFuzzyNeuralNetworksisputforwardinthispaper,andacoordinatedcontrolmoduleisestablishedusingtwo-stageeontroHer:intersectioncontroller(Thelowercourse)andcoordinatedcontroller(The
8、uppercourse).Thelowercourseofthemoduleconsistsoftwocontrollers:phasesequencerandgreen-timedelayer.111ctwocontrollersaleusedtooptimizethephasesequenceandadjustthegreen-timedelayrespectively.TheupperCOUrSeofthe
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