关于智能水泵控制器的设计与应用

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1、智能水泵控制器的设计与应用黄海1任杰2陆伟青2（1.中建三局集团有限公司建筑设计院武汉430064；2.安科瑞电气股份有限公司上海201801）摘要：针对传统水泵控制方式存在的问题，设计一种多回路智能水泵控制器，具有现场手动控制、后台远程控制和也为自动控制等多种控制方式。关键字：水泵控制器给水/排水手动/液位自动控制Abstract：Accordingtotheconstructionandfactorywatersupplyanddrainageapplication,thepaperputsforwardamultiloop

2、smartpumpcontroller,thecontrollerrequirescontrolofwatersupplyanddrainageequipmentcanreplacethetraditionalmanualcontrol,withthesceneinavarietyofways,thebackgroundofremotecontrolandautomaticcontrolofliquidlevel,andon/emergenceofthepumpisrunningundervoltage,over/underlo

3、ad(dry),protectiveeffectofphasefailureandexternalfailures,alsohasthefunctionofcommunicationcanpumpoperationinformationuploadedtotheindustrialautomationDCSsystemandthebuildingofintelligentBAsystem.Keywords:watersupplyanddrainagepumpcontroller/manual/automaticcontrolof

4、liquidlevel0引言在生产自动化场合和楼宇中，存在着大量的风机、水泵，出于成本考虑，普遍使用按钮、热继电器等作为控制保护元件。热继电器本身存在设计缺陷，重复性差、可靠性低，存在保护隐患，且传统的水泵控制方式存在控制线路复杂、功能单一、后期维护困难等缺陷。因此传统水泵控制明显无法满足信息化和智能化的功能要求。随着微控制器的发展，测量保护技术的成熟，也改变着传统水泵的应用方式，从按钮指示灯到目前的一体式智能控制器的转变。1智能水泵控制器的功能智能控制器需要的功能有：电压、电流、液位(开关或模拟量)的测量功能；过/欠压、相序、

5、过载、欠载（干转）、断相等故障的保护功能；手动/液位的控制功能；水泵运行故障和液位异常的报警功能；水泵运行信息的管理功能；与上位机系统的通讯功能。1.1主控芯片MCU芯片采用Freescale公司的Coldfire-V1（具有硬件乘法累加MAC单元）架构内核的32位处理器MCF51EM256，时钟频率最高可达50.33MHz，内置256K的Flash、16K的RAM、3路定时器、3路SCI通讯接口、内置RTC时钟、I2C、SPI、KBI接口等多种资源，片内集成带可编程延迟模块PDB和4个16位SAR型ADC，PDB可以直接控制触

6、发ADC的采样，完成了高精度的电压、电流的交流采样和液位测量，测量精度可以达到0.5级，具有极高的性价比。1.2电压、电流、液位信号采集电路电压采集电路如图1所示。三相电压Ua、Ub、Uc采用电阻降压的方式，给采样信号加入抬高电压VREF，使交流信号的幅值大于零，便于AD采样。在电路的输出端，MCU芯片的AD输入端加入限压二极管，限制输入电压小于（钳位电压）3.3V，能对MCU芯片的AD采样通道起到很好的保护作用。1图1电压采集电路液位信号普遍采集电路如图2所示，当液位传感器为两线制的4-20mA接口时，要求我们的控制器输出一个

7、24VDC电源，安装电阻R22、R45。当液位传感器为三线制的4-20mA接口时，传感器供电由外部开关电源提供，安装电阻R44、R45。当液位传感器为0-10V接口时，安装电阻R44（0Ω）、R45。同理，在液位采集通道处也应加入保护电路。图2液位信号采集电路2传统水泵的控制方式在传统的水泵的控制回路中，通常主回路由断路器，接触器和热继电器组成；控制回路一般由指示灯、仪表、控制按钮、转换开关、热继电器、时间继电器等组成。传统的水泵控制方式内部接线复杂，给检修人员调试设备与查找错误接线带来难度，且功能一般比较单一，智能化改造无法接

8、入系统，增加了后续设备投入。智能水泵控制器，集成了水泵控制需要的电气元件，包括电压电流显示、多功能保护继电器、手/自动转换开关、启/停按钮、水位和水泵状态指示等于一体，面柜式安装。在给/排水自动模式下，两泵交替互备，根据水位不同情况，控制方式支持中水位一台水泵运