针对混凝土泵液压系统仿真与分析

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1、·信息技术·王胜，等·混凝土泵液压系统仿真与分析混凝土泵液压系统仿真与分析王胜。梁涛年(1．陕西广播电视大学，陕西西安710068；2．西安电子科技大学。陕西西安710055)摘要：以混凝土泵液压系统作为研究对象，分析了混凝土泵液压系统的动态特性，用功率键合图法，建立主泵送液压系统的键合图模型，从而利用键合图模型建立起液压系统的动态数学方程组。再利用Matlab／Simulink仿真工具包建立起主泵送系统的仿真模型，并进行仿真得出仿真结果。为混凝土泵液压系统设计、参数分析提供参考依据。关键词：混凝土泵；液压系统；功率键合图；动态数学方程组中图分类

2、号：TH137；TP391．9文献标志码：B文章编号：1671-5276(2011)O1-0116-O3HydraulicSystemSimulationandAnalysisofConcretePumpWANGSheng．LIANGTao—nian‘(1．ShaanxiRadioandTVUniversity，Xi’an710068，China；2．Xi’anUniv．ofArch．&Tech．，Xi’an710055，China)Abstract：Thispaperusesthehydraulicsystemofconcretepumpast

3、heobjectofs1udyanalyzesitsdynamiccharacteristicsandU。sesmodelingmethodofthepowerbondgraphstoestablishthepowerbondgraphsmodelofmainhydraulicsystemofpump，onthisbasetransformsthepowerbondgraphsmodelintothedynamicmathmodelandthencombinesthedynamicequationofhydraulicsystemwiththeS

4、imulinktoolboxofengineeringsoftwareMATLAB．Thedynamicequationsofthemainhydraulicsystemaretrans’formedintothesimulatorofSimulink．Bythisway，thecomputersimulationmodelofmainhydraulicsystemofconcretepumpises。tablished，andthenrunsthesimulator．Thepropersimulationresultisobtainedbyad

5、justingthepartparameterofhydraulicsystemcontinuously．Accordingly，theavailablebasisisprovidedforthesystemdesignandparameteranalysis．Keywords：concretepump；hydraulicsystem；powerbondgraphs；dynamicmathgroup缸中的活塞右移，向输送管道泵送混凝土。当混凝土缸中0引言的活塞运动到极限位置时，即接近开关感应处时，接近开关发出信号，通过电磁铁Yv2，YV3使换向阀

6、动作，两油混凝土泵是一种在施工现场将符合泵送条件的混凝缸换向，完成一个工作循环。土通过水平或垂直铺设的管道连续地输送到浇注点的混1．2主泵送系统功率键合图‘凝土输送机械，是现有混凝土输送设备中最理想的一种设备。而液压系统及其液压系统的动态特性是影响整个系功率键合图(powerbondgraphs)简称键合图是一种信统正常工作的主要因素，因此对其动态特性的仿真与研号流图，它表示系统中的功率流程，即功率的流向、汇集、分究，对了解系统的特性以及改进系统的工作性能将有很主配和能量的转换等。功率键合图是美国加利福尼亚大学的要的意义。本文通过对HBT6013

7、-90S混凝土泵主泵送D．C．Karnopp，密执根大学的R．C．Roserborg，瑞士学者J．液压系统进行仿真研究从而得出对液压系统的设计和参U．Thoma等在20世纪60年代末和70年代初发展起来的数优化提供了有益的借鉴。一种动力学方法。由于这种方法简明易懂、层次清楚，可以直接从液压系统原理图画出键合图模型，即使对于比较复杂的系统这一过程也可以有条不紊的进行，因而在机械、液1混凝土泵主泵送液压系统及功率压、电气、气动等传动系统中有着广泛的应用。因此，它是键合图工程上进行动态系统仿真时建模的有效工具。图2为混凝土泵主泵送系统的功率键合图模型。

8、在建立功率键合图模型时，由于两个行程是对称的，因此在这儿只考虑一个行程1．1HB60I3OS液压系统的主泵送系统的功率键合图模型。通过键