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时间:2019-02-03
《基于halcon的板料成形网格应变测量系统的实现》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、计算机测量与控制.2014.22(11)自动化测试技术·3508·ComputerMeasurement&Control文章编号:1671-4598(2014)11-3508-04中图分类号:TP317.4文献标识码:B基于HALCON的板料成形网格应变测量系统的实现项辉宇,韩宝安,刘倩倩,李鹤(北京工商大学材料与机械工程学院,北京100037)摘要:随着计算机技术和信息技术的发展,视觉检测技
2、术被引入到板料成形应变测量中。通过基于先进的图像处理软件HALCON,利用双目立体视觉原理,对摄像机进行标定,以获取摄像机的内外参数,并分析图像数量对标定准确度的影响。利用视差原理获得匹配点的三维坐标,根据圆形网格变形后的椭圆长短轴的长度变化,计算真实应变,并分析匹配误差对三维重建的影响,用OpenGL语言将应变可视化;在VC6.0下调用HALCON的算子库编程实现板料成形网格应变测量系统,实验证明该系统在速度、准确度方面能够达到测量要求。关键词:标定;匹配;三维重建;应变可视化;HALCONRe
3、alizationofGridStrainMeasurementSysteminSheetMetalPartFormingBasedonHALCONXiangHuiyu,HanBaoan,LiuQianqian,LiHe(MaterialsandMechanicalEngineeringCollege,BeijingTechnologyandBusinessUniversity,Beijing100037,China)Abstract:Withthedevelopmentofcomputerand
4、informationtechnology,visualdetectiontechnologyisintroducedintothestrainmeas-urementofsheetmetalpartforming.BasedontheadvancedimageprocessingsoftwareHALCON,usestheprincipleofbinocularstereovi-siontocalibratethecamerastoacquirethecameras’internalandext
5、ernalparameters,andanalyzestheimagequantity'sinfluenceonthecali-brationaccuracy.Usingthedisparityprincipletogetthree-dimensionalcoordinatesofthematchingpoints,accordingtothelengthchangeoftheellipticalaxisaftercirculargriddeformation,calculatethetruest
6、rain,analyzetheinfluenceofmatchingerroron3Dreconstruction,visualizethestrainwithOpenGLlanguage.Finally,thesheetmetalforminggridstrainmeasuringsystemisachievedbycallingtheoperatorlibraryofHALCONandprogramminginVC6.0.Experimentsshowedthatthesystemcanach
7、ievethemeasurementrequirementsinaccura-cyandspeedaspects.Keywords:calibrations;matching;3Dreconstruction;visualizationstrains;HALCON0引言1系统原理及组成由于板料成形过程是一个大挠度、大变形的塑性变形过利用双目立体视觉原理,首先对印制有圆形标志点的平面程,粘贴电阻应变片等接触式的应变测量方法无法实施,因标准标定板进行图像采集,对摄像机进行标定,以获取摄像机[1-3]。
8、在网此目前常用坐标网格法获取板料表面的应变分布的内外参数。对摄像机进行校正,两摄像机同时拍摄板料得到格应变测量中,常见的网格类型有方网格、圆网格和混合网左右两幅图像,根据极线约束的原理,对已知点在同一行上进[4]格。1989年,J.H.Vogel和D.Lee两人首先将三维视觉测行搜索匹配点,进行图像的匹配,获得视差图像。根据视差值量技术引入到板料成形应变测量中,初步实现了板料成形应获得匹配点的三维坐标,最后根据圆形网格变形后的椭圆长短变的三维化和全场化测量技术,但测量精度和自动化程
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