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时间:2019-02-03
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1、一种双向储能变流器并网控制策略研究链接:www.china-nengyuan.com/tech/91553.html来源:中国新能源网china-nengyuan.com一种双向储能变流器并网控制策略研究卢胜利,鞠文耀,贾中璐(南京电子技术研究所,江苏南京210039)摘要:介绍了一种双向储能变流器(PCS)主电路拓扑结构。针对变流器并网电流谐波问题,提出一种基于复合控制技术的电流谐波抑制策略。由于受到电网谐波及调制的影响,双向储能变流器的并网电流中含有一定谐波,降低了装置输出电能质量。采用结合比例积分(PI)和重复控制的复合控制策略,
2、能有效抑制双向PCS并网电流的谐波含量,并保证了系统双向控制的动态响应速度。在此基础上,研制了一台100kW双向PCS样机。实验结果验证了所提变流器并网控制方法的有效性和可行性。1引言大容量电池储能系统具有消峰填谷、平抑新能源发电出力波动、提供应急电源等功能。是智能电网建设和微网运行的重要发展方向。双向PCS是实现直流储能电池与交流电网之间双向能量传递的关键设备,其控制性能决定着整个储能系统的可靠性、控制精度和输出电能质量等重要指标。但受电网电压扰动及调制等因素影响,PCS并网电流中会含有大量谐波.导致系统谐波含量指标欠佳。此处对PCS
3、中双向并网电流谐波抑制问题进行研究。给出采用PI控制和重复控制并联的复合控制算法。使系统的双向控制精度和输出电能质量都得到较大提高。最后通过实验验证了所提方法的有效性。2主电路与建模2.1主电路拓扑图1示出一种双级式PCS主电路拓扑结构。前级为DC/DC直流变换器.采用半桥式双向Buck—Boost电路将电池电压升压至直流母线电压。根据直流侧电流/功率指令的闭环控制实现直流功率的双向传递;后级为DC/AC逆变整流器。采用三相全桥电路和LCL滤波器将直流母线电压逆变为三相交流电网电压,其中滤波电感可设计为隔离变压器漏感,以减小装置体积。由
4、于LCL滤波器在谐振频率以上以60dB/dec斜率衰减,故可很好地抑制并网电流中的高频谐波。后级变流器采用电压外环、电流内环的双闭环控制方式。电压外环控制器通过稳定直流母线电压产生参考电流信号.再通过电流内环控制器实现交流侧有功和无功调节。以提高系统的动态性能并实现限流保护。前级变换器负责调节PCS直流侧充放电电流。仅通过直流母线与后级并网变流器相连。为减小直流电流纹波,前级DC/DC变换器可采用多重化载波移相方法进行多组并联。由于系统稳态下前级变换器对PCS并网电流波形质量的影响较小,故此处不对DC/DC控制作详细分析。2.2并网变流
5、器分析页面1/5一种双向储能变流器并网控制策略研究链接:www.china-nengyuan.com/tech/91553.html来源:中国新能源网china-nengyuan.com页面2/5一种双向储能变流器并网控制策略研究链接:www.china-nengyuan.com/tech/91553.html来源:中国新能源网china-nengyuan.com当Q=1时,系统开环增益为无穷大,容易造成系统不稳定.所以通常Q取小于1但接近于1的一个常数。使控制器对周期性重复的扰动信号具有较高增益;补偿环节Js(z)用来校正控制对象的幅
6、频特性,使其在中低频段的增益近似为零,以提高系统稳定性,一般选择串联校正环节和二阶低通滤波器组合;k为相位超前环节,用来补偿改造后控制对象在中低频段的相位滞后;K为重复控制器增益,K越小,系统稳定性越好,但其收敛速度变慢且稳态误差增大,一般在保持系统稳定性前提下,Kr应尽可能接近1。由于存在周期性延迟环节,重复控制的控制作用要滞后一个周期才产生,当负载出现大扰动时,重复控制器输出不能立即变化,导致系统动态性能难以达到设计要求。3.2复合控制设计并网变流器最常用的控制方法是基于电网电压定向的PI控制。但由于实际电网电压中含有丰富的谐波成分
7、,尤其以工频谐波为主。而基于LCL滤波器的变流器系统在这个频率范围内的开环增益较低,因此PI控制在保证系统稳定性的前提下无法提供足够的低次谐波抑制能力。根据PI控制和重复控制各自的优缺点。这里设计采用PI控制和重复控制并联的电流环复合控制器来对PCS并网侧谐波电流进行抑制。图3示出复合控制框图。复合控制器结合了PI控制器动态响应快和重复控制器稳态精度高的优点。在系统稳态时,系统跟踪误差小,主要由重复控制器根据历史误差累加调节系统输出:当负载出现突变,重复控制器由于周期性延时不产生作用,但PI控制器立即作用使跟踪误差迅速减小,一个周期后重
8、复控制器产生调节作用。随着跟踪误差减小,PI控制作用逐渐减弱,直至系统重新达到稳态。因此,复合控制器在具有较好动态响应特性的同时,提高了系统的谐波抑制能力。由图3可得PCS并网输出电流与参考电流的闭环传递函
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