基于模糊分类器的手势动作semg模式识别研究及交互系统设计

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时间:2019-02-03

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1、中国科学技术大学硕士学位论文摘要表面肌电信号(SurfaceE1ec仃omyo聊hy,SMEG)作为一种重要的生物电信号,已经被广泛应用于仿生学、生物反馈、运动医学和康复工程中。近年来,基于动作SEMG信号的手势识别技术作为一个研究热点,被开发作为人机交互的控制信号,用于控制肌电假肢、辅助装置以及其他电子设备。在手势动作SEMG信号的模式识别研究中,模式识别算法的设计与应用是成功识别的关键,并且具有重要的理论意义以及实际的工程应用价值。本文采用模糊模式识别算法对手势动作SMEG信号进行模式识别研究,为基于动作SMEG信号的人机接口设备的实时控制打下

2、了良好的基础。论文的研究内容,研究成果以及创新点有:1.完成了手势动作SEMG信号的预处理、活动段检测和特征提取。利用2跚lz~500Hz的带通滤波器对采集到的原始SEMG信号进行预处理,以抑制噪声和消除基线漂移;采用移动平均算法对活动段进行检测,以判断有效动作信号的起始点和终止点;特征提取方面,运用时域参数特征及AR模型系数特征对手势SEMG信号的进行了特征提取。2.将模糊推理分类器应用于手势SEMG信号的模式识别中,并针对基于K.妊leans提取规则的模糊推理分类器(KfIS)的需要手工设定模糊规则数目以及对初始化参数十分敏感的缺陷,提出了一种

3、改进型的模糊推理分类器一一自适应提取规则的模糊推理分类器(AFIS)。通过对两种分类器进行了对比实验,从统计意义上验证了AFIS分类器在手势SEMG信号分类识别上相对于KFIS分类器的优势。3.设计并实现了一个多通道手势动作SEMG信号采集、识别以及交互系统。测试结果表明,该系统能完成手势动作SEMG信号的采集存储、模板建立、手势识别和图形交互控制等功能。关键词:手势动作SEMG,特征提取,模糊分类算法,识别交互系统中国科学技术大学硕士学位论文Abst眦tAbStraCtSu以ceElectromyo萨aphy(SEMG),as锄imp嘣antbi

4、olo西calsi萨al,hasbeenusedwidelyinbionics,biofeedbacl【,sponsmedicineandrehabilitationengineering.HandgesturesrecogllitiontecllIliqucbasedonactionSEMGsi印alsh邪beeIlproposedanddevelopedforconn.0llingmyoelectricprostheses,assistivedeVices觚d0therelec仃onicequipmentsrecemly.Insuchsyste

5、m,SEMGsi弘alscollected劬mmuscula_cureareuSedf-orthereco印itionofhaIldgesturetask.TIleworkofthisp印erf10cusesonthefoll伽咖gpoints:1)E毹ctiVeSEMGsi印a1processingalgoritllmsincludingSEMGsi驴alspre-processing,handgestureactionactiVitiesdetection,andfeatureex舡actionwe豫in仃oduced.A20—500Hzban

6、d—passfilter、Ⅳ弱used矗wmemwSEMGsi印alpreprocessingtosupprcssnoiseaIldeliminateb勰eline“ft.M0vingave豫gememodw弱uSedfOrthedetection0ftheactiVi!tiesrelatedtohaIldges饥鹏action..I.W0killdsoftime-domainf.eat吡es(Mj气VMA、,Ratio),嬲well弱ARmodelcoe伍cier]晒,wereusedt0e)【仃actSEMGsignalf.ea臼卫.es.2)

7、FuzzyclassifierwasinVestigated锄ddeVelopedformepattenlrcco弘itionofhandge呶lreSEMGsi弘als.Amodified钇巧inferenceclaSsifier(AFIS)b私edonadaptiVefIlzz)rruleswrhichoVercomethede传ctsoffh:乙:万in向.encecl弱sifiera旺IS)basedonK-means此琵秒rulesex咖ctionwasproposedforilnpr0Vingnlerec:o印itionrate.’nl

8、eresultsofthisstudydemons仃atedmatn肱巧classifierisa900dChoicefo

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