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1、重庆大学硕士学位论文中文摘要摘要ABS(Anti-lockBrakingSystem)即汽车防抱死制动系统,是一项很重要的汽车主动安全技术,一辆汽车的ABS是否起作用及作用的好坏直接关系到人们的生命安全问题。而ABS系统中的关键执行部件——液压力调节器(HCU)的性能又显著地影响ABS的制动性能。本文主要针对ABS液压力调节器进行了研究,设计开发了检测ABS液压力调节器性能的测试系统,并进行了试验与评价。论文首先简要介绍了ABS液压力调节器国内外研究现状,对ABS液压力调节器(HCU)的静态特性、动态特性及测试原理进行了讨论和研究,建立
2、了一套在实验室条件下对其性能进行检测的方法;并根据建立的车辆系统模型、车轮轮胎模型、制动系统模型,基于MATLAB/Simulink对ABS液压力调节器进行了压力模拟仿真。其次构建了基于虚拟仪器技术的ABS液压力调节器测试系统。测试系统包括硬件和软件两部分:其中硬件系统设计主要包括了传感器、信号调理系统、数据采集卡和计算机系统等的选型与设计;而软件系统采用LabVIEW作为开发平台设计了测试系统软件,该软件系统控制数据的采集,并实现采集数据的实时滤波、显示、数据存储、数据分析、试验报告打印等功能。最后论文对ABS液压力调节器进行了静态特
3、性和动态特性试验,并对试验结果曲线进行了分析与评价。实践证明,本测试系统实现了既定的功能,具有良好的扩展性和较高的性价比,易于使用,而且可靠性高,为ABS液压力调节器产品的开发、调试、检测及性能评价提供了良好的试验平台。关键词:ABS,液压力调节器,测试,虚拟仪器I重庆大学硕士学位论文英文摘要ABSTRACTABS(Anti-lockBrakingSystem)isanimportantsafetechniqueforautomobileandhaseffectonpeople'slifedirectly.Asthekeycompone
4、ntofABSsystem,thehydrauliccontrolunit(alsoknownasHCU)influencestheperformanceofABSremarkably.Inthispaper,ABSHCUisdiscussedandonetestingsystemthatcanmeasureHCUworkswellorwrongisdeveloped.Firstly,HCUstaticcharacteristics,dynamiccharacteristics,andteststandardarediscussedan
5、dstudied;meanwhileVehicledynamicsmodelsincludingvehiclesystemmodel,vehicletyremodelandbrakemodelareestablishedforreal-timesimulationwithMATLAB/Simulinksoftware.Secondly,wedevelopasystembasedonvirtualinstrument.Thistestingsystemincludeshardwareandsoftware.Thehardwareiscom
6、posedofsensors,signal-conditionsystem,DAQcardandcomputer.ThedevelopmentofthesoftwareisbasingonLabVIEW,agraphicprogramminglanguage.Thesoftwareofthesystemhasfunctionsofdataacquiring,filtering,display,storage,printing,analyzingFinally,thepaperanalysesthetestingresultsofstat
7、iccharacteristics,dynamiccharacteristicsofHCU.Theconclusioncanbedrawnthatthistestingsystemisprovedtobeveryusefulinengineeringapplication,hasagoodexpansibilityandhighcostperformance,easytodevelop.Keywords:ABS,HCU,testingandmeasurement,virtualinstrumentII重庆大学硕士学位论文1绪论1绪论1.
8、1研究背景随着汽车工业迅速发展,全球范围内的汽车保有量不断增加、行驶速度不断提高,道路行车密度的迅速增大,汽车引发的交通事故也急剧增加,因此对于汽车行驶安全性能的要求也就越来越高,ABS(Anti-lock