视线跟踪关键技术研究及其在ti-dsp+dm642上的实现与优化

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1、天津师范大学硕士学位论文视线跟踪关键技术研究及其在TI-DSPDM642上的实现与优化姓名：张希坤申请学位级别：硕士专业：教育技术学指导教师：刘瑞安20080523摘要视线跟踪技术是未来智能人机接口的关键技术之一，在一些工业控制、机器人学和临床医学上有着广泛的发展前景。非接触式视线跟踪对用户干扰小、交互性好，但算法实现复杂，一般的处理平台不能满足视线跟踪高实时性的要求。TI公司生产的C64系列芯片具有很强的并行处理能力和信号处理功能，是实现视线追踪技术的理想平台。本文对视线跟踪若干关键技术进行研究，并在TI．DsPDM642上实现视线跟踪系统，具体研究工作如下：1、

2、在查阅国内外相关文献的基础上，对视线跟踪技术发展进程及研究现状做了综述。J2、对眼睛图像中瞳孔、光斑定位算法进行研究，结合自适应阈值自动提取算法，确定光斑及瞳孔边缘点位置，提出一种随机化椭圆拟合算法。3、对视线跟踪技术的光学采集系统进行了研究，提出了一种眼睛跟踪与调光、变焦、聚焦相结合的ccD摄像机自动调节方法。在不同外部环境光强及用户不同使用位置情况下，CCD摄像机通过自适应调节，可实时跟踪眼睛并捕获到清晰眼睛图像，避免了人工调节的繁琐并提高了调节的准确性。4、开发多线程校准程序，采用cOM技术实现校准程序的实时性处理，解决由于个体差异、设备测量引起的误差问题。5

3、、充分研究DSP芯片硬件结构及DSP／BIoS内核功能，针对DSPI心5参考框架的组成和工作机制进行了探讨，根据l心5参考框架的开发思路，以ICETEK．DM642视频图像处理平台作为硬件工作环境，实现视线跟踪在TIDM642上的移植和优化。关键词：视线跟踪瞳孔DM642优化Abstra“Eyegaze仃addngisoneofmekeytecllIliquesofmeintdligentinte一沁ein也c矗JnJrebe似eeflhumaIlandcomput甜zeddeVicesaIldhaSwidespreadproSpectsotapplicationi

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7、ed；Onthebasisofmebri曲．tness，掣adientofmeedgepointsofmepupilandthesmoothnessofmepupilbound哪meedgepointscouldbeobtained．Andanewrandomizedmemodofellipsefittingtotheedgepointsispresented．3．Toc印tureeyeimageswithgoodqual埘intheeye。gaze仃acl(ingsyst锄，atechniquetotrackandaimattheeyeisproposed，a