gpsgprs车载监控终端的设计与实现

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1、200810产品设计与实现GPS/GPRS车载监控终端的设计与实现田日才黄佳哈尔滨工业大学通信技术研究所，黑龙江，150001【摘要】随着智能交通系统得到广泛重视，对车辆精确监控与调度的需求也越来越迫切。介绍了GPS/GPRS车辆监控系统的总体结构和车载终端的主要功能，利用高性能的ATMEGA64(L)单片机和SIM508通信模块为核心，设计并实现了一款功能强大的监控系统车载终端。经多次测试，系统性能稳定，效果良好。【关键词】车辆监控GPSGPRS车载终端近年来，随着汽车的普及和道路的建设，城际间的经济往来更加频繁，活动的区域也越来越大，由此产生了交通拥挤、车祸增加、废气排放量增

2、加等严重问题。智能交通系统（IntelligentTransportSystem）的出现有效地改善了以上各种交通问题。车载监控系统是智能交通系统的一个分支，它集先进的无线定位技术、地理信息系统和现代移动通信技术于一身，不仅二、车载终端的功能在智能交通系统中担负主要作用，同时还能提供防盗车载GPS/GPRS终端的卫星接收模块采集到GPS卫防抢劫报警、紧急医疗求助、娱乐等多种服务。这些星数据，经过数据处理得到车辆的地理坐标信息。该都促使各研发机构大力开发车辆监控系统，本文就选信息通过车载终端处理之后，由GPRS无线通信模块发取整个系统中的车载终端模块进行设计与实现。送到GPRS无线通

3、信网上。GPRS网络根据相应的协议在一、车辆监控系统总体结构车载终端和接入Internet网的监控中心之间建立一条支整个系统由GPS卫星、车载终端、通信网络持TCP/IP的数据通道。车载GPS/GPRS终端依靠该数据（GPRS和Internet）和监控中心组成。车辆在运行过程通道和监控中心之间进行信息的交互。监控中心还可中，车载终端的GPS接收机接收定位数据，计算出车辆以通过该通道向下发送控制命令和服务信息。另外，当前的经度、纬度、速度、航向和其他信息（时间、除了车辆定位，系统还可以提供诸如防盗防抢、对移状态）等，然后通过GPRS网络传送到具有静态IP地址动车辆进行断油断电、显示

4、调度信息、医疗求助、移的监控中心，并存入中心数据库。监控中心在接到车动电话等多种服务。辆上传的信息后，根据车辆的当前状况科学地进行调三、车载终端硬件设计度和管理，从而提高运营效率。客户也可以通过车载终端硬件系统以单片机和GPS+GPRS模块为核Internet或电话来查询特定车辆的当前状况。系统的总心，属于经济型功能终端，其结构如图2所示。体结构如图1所示。-31-产品设计与实现200810外部存储器息、医疗求助、维修求助、启闭设备等功能。手柄装置包括确认、返回和上、下翻动四个功能键，为方便GPRS天线串口1LCD显示模块用户输入而设计。GPRS模块MCU四、车载终端软件设计遥控

5、输入模块GPS天线GPS模块串口2ATMEGA64L（）SIM508本软件系统采用模块化设计方法，每个模块实现手柄输入模块一个功能或一个协议，各功能模块以子函数形式出现，缩短了软件开发时间，易于程序修改和移植，同电源模块图2车载终端硬件结构框图时，在编写软件时，还留有一些软件应用接口，便于1、信息处理和控制模块软件升级，如增加新协议。软件系统功能模块如图3所采用AVR系列的单片机系统，主要功能是进行信示。息处理和控制车载台的各组成部分按照通信协议的要遥控器译码、功能实现模块求执行响应的操作。该模块由CPU、外部存储器、I/手柄译码、功能实现模块O接口以及控制逻辑电路组成。其中CP

6、U采用AT2MEGA64(L)单片机实现，它是基于增强的AVRRISC结液晶驱动、显示输出模块构的低功耗8位CMOS微控制器，由于其先进的指令集串口（GPS、GPRS）通信模块以及单时钟周期指令执行时间，ATMEGA64(L)的数据外部E2PROM读写模块吞吐率高达1MIPS/MHz，从而可以减缓系统在功耗和处理速度之间的矛盾。该单片机具有两个串口，分别用图3软件系统功能模块图来与GPS和GPRS模块通信。1、系统工作流程2、GSM/GPRS+GPS模块车载终端软件系统的主要功能是由主程序完成采用SIMCOM公司的SIM508模块。SIM508模块是的。主程序采用状态机的系统结构

7、，其工作流程如图一款将三频GSM/GPRS和具有20通道能力的GPS完全整4所示。开始合到一个模块中（34mm×55mm×3mm）的产品。该产品的设计完全满足车载应用环境要求（温度、湿度、GPS、GPRS串口初始化防震等)。特别地，整合了附加元器件的SIM508可以节省很多时间和成本。SIM508支持NMEA20183，SiRF开始定位binary和RTCMSC2104三种GPS数据格式，能够满足不N同的设计要求。车载终端通过模块中的GPS部分获得车定位是否成功辆的具体位置，经过