【硕士论文】基于现场总线的嵌入式直流屏电源监控系统的应用研究.pdf

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1、浙江工业大学硕士学位论文基于现场总线的嵌入式直流屏电源监控系统的应用研究姓名：卢江丽申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：张治辉2002.1.1基于现场总线的嵌入式直流屏电源监控系统的应用研究摘要(CAN总线(控制器局域网总线)是现场总线的一种，它具有多主竞争、传输速率快、高数据安全性等优点，因而广泛地应用于各种控制h7过程中。j本文首次提出使用CAN总线对蓄电池直流屏实现监控，满足了对其进行实时、可靠监控的要求。嵌入式系统最显著的特点是面对工控领域的测控对象，嵌入到工控应用系统中，这样就要求系统体积应尽可能小，同时具有较强的抗干扰能

2、力。蓄电池直流屏监控系统由各监控节点及CAN总线构成。系统的监控节点构成分为两种，一种以Philips公司的内部集成CAN控制器的80C592单片机为核心构成，另一种以89C52单片机和SJAi000CAN控制器为核心构成。CAN总线将各节点联接起来，构成局域网络，实现各节点间的命令和数据的传递。论文对直流屏的交流部分、直流部分、对地绝缘、蓄电池安时容量等提出了有效的监测计算方法。系统软件编程采用FranklinC51和汇编语言。关键词：CAN总线，现场总线，嵌入式系统，蓄电池直流屏一卜◆{■_APPLICATIONANDSTUDYOFEMBEDD

3、EDSUPERVISORYCONTROLSYSTEMOFDCSCREEN0NFIELDBUSABSTRACTCAN(ControllerAreanetwork)busisakindoffieldbus，Ithasadvantagessuchasmultiplemasters，hightransmitrate，highdatasafety，anditiswildlyusedinmanykindsIfcontrolprocesses．Thisp印erproposesoriginallytOuseCANbusinbatteryDCdistribution

4、screensupervisorycontrolsystem．Andthiscarlprovidesrealtimeandreliablesupervisorycontrolforthissystem．Themostimportantcharacteristicsofembeddedsystemisthatitisinthefaceofthemeasurecontrolobjectofindustrycontrolfieldandembeddedintotheindustry．controlapplicationsystem．Sothevolume

5、ofthesystemmustbeasliuleaspossibleandithaspowerfulanti-jammingability．BatteryDCscreensupervisorycontrolsystemismadeupofseveralsupervisorycontrolnodesandCANbus．Therearetwokindsofsupervisorycontrolnodes．Onekindofthemisbasedonthe80C592micro-controllerwhichhasinsideCANcontroller．T

6、heotherisbasedon89C52micro—controllerandSJAl000CANcontroller．AllthecontrolnodesarelinkedbyCANbusandthusmakeupallareanetwork·Thecommandsanddatacanbetransmittedbetweenthenodes．ThispaperproposesefficientsupervisorymeasureandcalculationmethodtoAC、DC、insulationtoground、ampere—timec

7、apacityoftheDCscreen．SystemsoftwareisprogrammedinFranklinC51andassemblylanguage．KEYWORDS：CANbus，fieldbus，embeddedsystem，DCscreen—Ik堑堑三些盔堂堡圭』兰羔L丝-三蔓—————————————一1．1引言第一章绪论自动控制技术是当代发展极为迅速、应用十分广泛、最引人注目的高技术之一，也是推动新技术革命和新产业革命的核心技术。随着现代控制理论的发展，自动控制技术已从单变量控制到多变量控制，从自动调节到最优控制。现在对自动控制

8、的要求已不仅是保持个别变量(如温度、转数、电压等)的稳定，而是要求实现多个变量的最优控制。分析与设计最优控制系统已成为现代