红外目标稳健跟踪和识别的研究

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1、申红外博士研究生：凌建国(o0诈汐3了乙pl矽导师：刘尔琦教授杨杰教授专业名称：模式识别与智能系统研究方向：红外图像处理、目标跟踪和识别上海交通大学图像处理与模式识别研究所2007年3月℃曩r：：，：J■■■■1●●IJ～■’，-tr’●ADISSERTATIONSUBMITFEDTOSHANGHAIJIAOTONGUNIVERSITYINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSFORTHEDEGREEOFDOCTOROFPHILOSOPHYSTUDYoNROBUSTTRACKINGANDRECoGNI

2、TIoNoFINFRAREDTARGETPhDCandidate：LINGJianguoSupervisor：Prof．LIUErqiProf．YANGJieMajor：PatternRecognitionandIntelligentSystemSubject：InfraredImageProcessing，TargetTrackingandRecognition／InstituteofImageProcessingandPatternRecognitionShanghaiJiaoTongUniversityMarch2007Ⅲ4Ⅲ

3、3咖3Ⅲ2mMj■IⅢ8iiii●l㈣Y¨，●，◆◆蛤’嘶●上海交通大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：日期：州年l必啪；月∥日●I一，妒一◆●-◆上海交通大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家

4、有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权上海交通大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。，1保密酗在廿解密后适用本授权书。本学位论文属于’不保密口。(请在以上方框内打“√”)▲学位论文作者签名：指导教师签名：日期：’1引月c如日期：畸，b厂妒纠垆／◆，●◆●-■●‘—·-■F▲J．～。．-f’，叮念叹_卜◇娜I心裔惑鬻一一划蕊＼fJ甘j

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14、卷盎群哥袋妇载，牢答卷禳敬仪秘逍扑扑K赠杈嫩■，＼J·T·U·，菪吏童Z謦博士学位论文红外目标稳健跟踪和识别研究摘要红外成像以及相关的图像处理技术是导弹制导、自动搜索跟踪、红外警戒和预警等应用领域的关键技术之一，也是当今计算机视觉和模式识别领域活跃的课题。作为该课题中的重要研究主题，红外成像目标的跟踪和识别技术得到了充分的重视和关注。随着科学技术的发展，研究者们r^·提出了许多红外成像目标跟踪和识别的新思路和方法，并已广泛应用于多种实际的武器系统中。本文从国内外相关技术的研究现状出发，就如何实现稳健的红外目标跟踪和识别进行了深入的研

15、究。●t’根据红外目标由于成像尺寸不同而产生的信息差异，本文把跟踪问题分为小目标跟踪和面目标跟踪。对于小目标，由于所利用的信息通常只有目标位置观测值和灰度值，我们用H无穷滤●-。=～．’t’由器作为预测滤波器对其运动进行分析和跟踪，以适应多种应用环境下噪声源和外界干扰的不确0定性。对于面目标，我们在探讨单核以及级联核基meanshift跟踪算法不足的基础上，结合对跟，踪性能的在线分析和评估判断，对跟踪算法进行性能补偿和优化，并对面目标跟踪中目标遮挡和尺度变化情况进行分析和处理。在红外目标识别部分，为使目标和背景之间完全分离，我们提出

16、毒，一了基于多信息核密度估计的红外目标提取方法，并把相关的目标特征描述矢量输入到正则化．，．·，净一Adaboost基的红外目标识别框架中以获得鲁棒的目标识别性能。正则化目的是为避免高噪声红◆％．?。外图像特征导致的分类器过拟合。由于