资源描述：
《嵌入式系统设计-ucos原理》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、uCOS原理及移植u:MicroC:controluCOS:适合于小的、控制器的操作系统小巧公开源代码，详细的注解可剥夺实时内核可移植性强多任务确定性1概要内核结构-任务以及调度机制任务间通信uC/OS的移植在PC机上运行uC/OS2任务task典型的一个无限循环。voidmytask(void*pdata){for(;;){dosomething;waiting;dosomething;}}支持64个任务，每个任务一个特定的优先级。优先级越高，数字越小系统占用了两个任务，空闲任务和统计任务。3任务的数据结构—任务控制块任务控制块OS_tcb，包括任务堆栈指针，状态，优
2、先级，任务表位置，任务链表指针等。所有的任务控制块分为两条链表，空闲链表和使用链表。OSTCBFreeListTCB0TCB1TCBn新任务TCB(1)空(2)(3)prenext图4.3TCB的双向链表结构4任务控制块结构Structos_tcb{OS_STK*OSTCBStkPtr;structos_tcb*OSTCBNext;structos_tcb*OSTCBprev;OS_EVENT*OSTCBEventPtr;void*OSTCBMsg;INT16UOSTCBDly;INT8UOSTCBStat;INT8UOSTCBPrio;INT8UOSTCBX,OSTC
3、BY,OSTCBBitX,OSTCBBitY;}OS_TCB5任务的状态6任务的状态OSTCBStat运行，就绪，等待，挂起…可以有多个准备就绪的任务，但一个时刻只有一个任务可以运行，OSHighRdy挂起队列邮箱信号量低四位OSTCBStat7任务的调度--OSScheduC/OS是占先式实时多任务内核，优先级最高的任务一旦准备就绪，则拥有CPU的所有权开始投入运行。就绪任务表：用于存贮每个任务的就绪状态标志。由两个变量组成：OSRedyGrp：8位，每位表示一组（8个）任务中是否有就绪的任务。OSRdyTbl[]：位图方式表示某个任务是否就绪。8任务队列对于就绪任务
4、，如果采用上述队列方式进行管理，在基于优先级的调度处理中，要获得当前具有最高优先级的就绪任务：方式一：任务就绪时，把就绪任务的任务控制块放在就绪队列的末尾。调度程序需要从就绪队列的头部到尾部进行一次遍历，才能获得就绪队列中具有最高优先级的任务；方式二：就绪队列按照优先级从高到低的顺序排列。新的就绪任务到达时，需要插入到就绪队列的合适位置，确保就绪队列保持优先级从高到低排列的顺序性。9任务队列在这两种处理方式中，所花费的时间与任务数量有密切的关系，具有不确定性。为提高实时内核的确定性，可采用一种被称为优先级位图的就绪任务处理算法。10FreeTCBsafterOS_TCB
5、Init()inuCOS11优先级位图算法OSRdyGrp:优先级就绪组OSRdyTbl:优先级就绪表35:00100011charOSRdyGrp;charOSRdyTbl[8];12优先级映射表OSMapTblcharOSMapTbl[8]={0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80};OSMapTbl的数组元素的下标与任务优先级的低三位相对应。OSMapTbl的数组元素对应的二进制值中，位为1的位表示OSRdyGrp或是OSRdyTbl[]的对应位也为1。35:0010001113INT8UconstOSUnMapTbl[]=
6、{0,0,1,0,2,0,1,0,3,0,1,0,2,0,1,0,4,0,1,0,2,0,1,0,3,0,1,0,2,0,1,0,5,0,1,0,2,0,1,0,3,0,1,0,2,0,1,0,4,0,1,0,2,0,1,0,3,0,1,0,2,0,1,0,6,0,1,0,2,0,1,0,3,0,1,0,2,0,1,0,4,0,1,0,2,0,1,0,3,0,1,0,2,0,1,0,5,0,1,0,2,0,1,0,3,0,1,0,2,0,1,0,4,0,1,0,2,0,1,0,3,0,1,0,2,0,1,0,7,0,1,0,2,0,1,0,3,0,1,0,2,0,1,0
7、,4,0,1,0,2,0,1,0,3,0,1,0,2,0,1,0,5,0,1,0,2,0,1,0,3,0,1,0,2,0,1,0,4,0,1,0,2,0,1,0,3,0,1,0,2,0,1,0,6,0,1,0,2,0,1,0,3,0,1,0,2,0,1,0,4,0,1,0,2,0,1,0,3,0,1,0,2,0,1,0,5,0,1,0,2,0,1,0,3,0,1,0,2,0,1,0,4,0,1,0,2,0,1,0,3,0,1,0,2,0,1,0,/*0x00to0x0F*//*0x00to0x1F*//*0x00to0x6F*//*0x0
