基于dsp夹砂玻璃钢管缠绕机控制系统研制

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1、国内图书分类号：TP271工学硕士学位论文Y

2、

3、JflllIIIrlItlIII』Y1813599基于DSP的夹砂玻璃钢管缠绕机控制系统研制硕士研究生：导师：申请学位级别：学科、专业：所在单位；答辩日期：授予学位单位：胡海燕尤波工学硕士机械设计及理论机械动力工程学院2007年3月哈尔滨理工大学●1n●lnEnglneerlngRESE根CHANDDEVELOPMENTONDSP—BASEDCONTROLSYSTEMOFWINDINGM渔CHINEFORRPMPIPECandidate：Supervisor：AcademicDegreeAppliedfor：Specialty：D

4、ateofOralExamination：University：HuHaiyanProf．YouBoMasterofEngineering——一MechanicalDesignandTheoryMarch，2007HarbinUniversityofScienceandTechnology哈尔滨理工大学硕士学位论文原创性声明本人郑重声明：此处所提交的硕士学位论文《基于DSP的夹砂玻璃钢管缠绕机控制系统研制》，是本人在导师指导下，在哈尔滨理工大学攻读硕士学位期间独立进行研究工作所取得的成果。据本人所知，论文中除已注明部分外不包含他人已发表或撰写过的研究成果。对本文研究工作做出贡献

5、的个人和集体，均已在文中以明确方式注明。本声明的法律结果将完全由本人承担。作者签名。胡；每积日期：刃万年弓月7日哈尔滨理工大学硕士学位论文使用授权书《基于DSP的夹砂玻璃钢管缠绕机控制系统研制》系本人在哈尔滨理工大，学攻读硕士学位期间在导师指导下完成的硕士学位论文。本论文的研究成果归哈尔滨理工大学所有，本论文的研究内容不得以其它单位的名义发表。本人完全了解哈尔滨理工大学关于保存、使用学位论文的规定，同意学校保留并向有关部门提交论文和电子版本，允许论文被查阅和借阅。本人授权哈尔滨理工大学可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文，可以公布论文的部分内容。本学位论文属于保密囱，在3年

6、解密后适用授权书。不保密口。作者签名：胡窍捱．，导师签名：日期：卿年3月7日嗍：砷年岁月7日统研制型管道，是以方法所制造而腐蚀性能好、运输安装方便、使用寿命长、维护成本低等优点，是目前国内外正大力推广使用的一种柔性复合材料管道。纤维缠绕机是夹砂玻璃钢管生产工艺中的关键设备，早期的缠绕机为机械式缠绕机，随着现代计算机技术和控制技术的发展，。开始将计算机控制技术应用于纤维缠绕机，从而产生了微机控制型缠绕机，这是缠绕机设备和技术上的一次飞跃。本课题在分析了夹砂玻璃钢管缠绕工艺和缠绕规律的基础上，分别选用变频控制系统和伺服控制系统作为夹砂玻璃钢管缠绕机主轴和小车的驱动控制系统；研制了以

7、TMS320LF2407A型DSP芯片为核心处理器的缠绕机专用二轴运动控制器，利用工业控制计算机和该运动控制器组成上、下位机结构的两级分布式计算机控制系统，用于实现对缠绕机主轴的开环控制、对缠绕机小车的闭环控制以及小车对主轴的位置跟随运动；从而成功构建了基于DSP技术的夹砂玻璃钢管缠绕机控制系统。本课题还为该控制系统分别开发了上、下位机软件，上位机软件基于Windows平台，操作方便、人机交互性能好；下位机主要利用PID算法实现对伺服电机的精确位置控制，实时性好。关键词缠绕机；DSP；运动控制；PID算法哈尔滨理工大学工学硕士学位论文ResearchandDevelopment

8、onDSP--BasedControlSystemofWindingMachineforRPMPipeAbstractReinforcedPlasticMortar(RPM)pipeisanewkindofpipeoccurredin1970s．Thiskindofpipeismadeupofglassfibers，thermosettingplasticandquartzsandbycertaintechnology．TheRPMpipehasmanyadvantages，suchaslowweight，highstrength，smallresistanceforliqui

9、dtransport，goodcorrosionresistance，convenienttotransportandinstallation，longservicelifeandlowmaintenancecost．TheRPMpipeisaflexiblecompositionmaterialpipe，anditisbeingpopularizedintheworld．WindingmachineisthekeydeviceintheproductionofRPMpipe．Thewind