《现代控制技术基础》习题及答案

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1、《现代控制技术基础》一、单选题1.自动控制系统按输入量变化与否来分类，可分为（A）A、随动系统与自动调整系统B、线性系统与非线性系统C、连续系统与离散系统D、单输入－单输出系统与多输入－多输出系统2.自动控制系统按系统中信号的特点来分类，可分为（C）A、随动系统与自动调整系统B、线性系统与非线性系统C、连续系统与离散系统D、单输入－单输出系统与多输入－多输出系统3.普通机床的自动加工过程是（C）A、闭环控制B、伺服控制C、开环控制D、离散控制4.形成反馈的测量元器件的精度对闭环控制系统的精度影响（B）

2、A、等于零B、很大C、很小D、可以忽略5.自动控制系统需要分析的问题主要有（A）A、稳定性、稳态响应、暂态响应B、很大C、很小D、可以忽略6.对积分环节进行比例负反馈，则变为（D）A、比例环节B、微分环节第27页共27页C、比例积分环节D、惯性环节7.惯性环节的传递函数是（A）A、B、C、D、8.比例环节的传递函数是（B）A、B、C、D、9.微分环节的传递函数是（D）A、B、C、D、10.积分环节的传递函数是（C）A、B、C、D、11.对于物理可实现系统，传递函数分子最高阶次m与分母最高阶次n应保持（

3、C）A、B、C、D、12.f（t）=0.5t+1，则L[f（t）]=（B）A、B、C、D、第27页共27页13.f（t）=2t+1，则L[f（t）]=（B）A、B、C、D、14.通常把反馈信号与偏差信号的拉普拉斯变换式之比，定义为（C）A、闭环传递函数B、前向通道传递函数C、开环传递函数D、误差传递函数15.在闭环控制中，把从系统输入到系统输出的传递函数称为（A）A、闭环传递函数B、前向通道传递函数C、开环传递函数D、误差传递函数16.单位脉冲信号的拉氏变换为（B）A、L[1(t)]=1/sB、L[δ

4、(t)]=1C、L[t•1(t)]=1/s2D、L[t2/2]=1/s317.单位阶跃信号的拉氏变换为（A）A、L[1(t)]=1/sB、L[δ(t)]=1C、L[t•1(t)]=1/s2D、L[t2/2]=1/s318.单位斜坡信号的拉氏变换为（C）A、L[1(t)]=1/sB、L[δ(t)]=1C、L[t•1(t)]=1/s2D、L[t2/2]=1/s319.对于稳定的系统，时间响应中的暂态分量随时间增长趋于（D）A、1B、无穷大C、稳态值D、零20.当稳定系统达到稳态后，稳态响应的期望值与实际值

5、之间的误差，称为（B）A、扰动误差B、稳态误差第27页共27页C、暂态误差D、给定偏差21.对一阶系统的单位阶跃响应，当误差范围取2％时，调整时间为（A）A、ts=4τB、ts=3τC、ts=2τD、ts=τ22.对一阶系统的单位阶跃响应，当误差范围取5％时，调整时间为（B）A、ts=4τB、ts=3τC、ts=2τD、ts=τ23.根据线性定常系统稳定的充要条件，必须全部位于s平面左半部的为系统全部的（C）A、零点B、临界点C、极点D、零点和极点24.对二阶系统当时，其为（B）A、过阻尼系统B、欠阻

6、尼系统C、零阻尼系统D、临界阻尼系统25.根据劳斯稳定判据，系统具有正实部极点的个数应等于劳斯表中第1列元素（A）A、符号改变的次数B、为负值的个数C、为正值的个数D、为零的次数26.根据劳斯稳定判据，系统具有正实部极点的个数应等于劳斯表中第1列元素（B）A、符号改变的次数B、为负值的个数C、为正值的个数D、为零的次数27.典型二阶系统的开环传递函数为（C）A、阻尼振荡角频率B、阻尼特性C、时间常数D、无阻尼固有频率28.时间常数T的大小反映了一阶系统的（A）第27页共27页A、惯性的大小B、输入量的

7、大小C、输出量的大小D、准确性29.典型二阶系统的特征方程为（C）A、B、C、D、30.调整时间ts表示系统暂态响应持续的时间，从总体上反映系统的（C）A、稳态误差B、瞬态过程的平稳性C、快速性D、阻尼特性31.伯德图低频段渐近线是34dB的水平直线，传递函数是（A）A、B、C、D、32.过且斜率为-20dB/dec的频率特性是（C）A、B、C、D、33.在ω＝10rad/s处，相角滞后90°的传递函数是（D）A、B、C、D、34.放大器的对数增益为14dB，其增益K为（B）第27页共27页A、2B、

8、5C、10D、5035.过且斜率为-40dB/dec的频率特性是（D）A、B、C、D、36.下列传递函数中不是最小相位系统的是（C）A、B、C、D、37.伯德图低频段渐近线是20dB的水平直线，传递函数是（D）A、B、C、D、38.在ω＝20rad/s处，相角滞后45°的传递函数是（B）A、B、C、D、39.系统的截止频率愈大，则（B）A、对高频噪声滤除性能愈好B、上升时间愈小C、快速性愈差D、稳态误差愈小40.进行频率特性分析时，对系统的输入信号为（B