基于dsp的运动控制器嵌入式软件设计

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1、华中科技大学硕士学位论文Keywords:MotionController,EmbeddedSystem,Systemmigration,ModelingofMotionControlSystemIII华中科技大学硕士学位论文目录摘要..........................................................................................................................IAbstract.......................................

2、...................................................................................II1绪论1.1运动控制器技术的国内外发展现状.......................................................................................11.2运动控制编程语言标准化的发展............................................................................

3、...............31.3本课题主要研究内容...............................................................................................................42基于DSP的运动控制器硬件平台搭建2.1DSP芯片的选型及引脚分配....................................................................................................52.2主板电路.....

4、.............................................................................................................................72.3驱动板电路............................................................................................................................122.4运动控制器总体结构...............

5、..............................................................................................153基于μC/OS-II的运动控制器软件平台搭建3.1μC/OS-II内核的分析...........................................................................................................173.2μC/OS-II的任务.............................

6、......................................................................................193.3μC/OS-II系统在TMS320F28069上的移植..........................................................................234基于μC/OS-II的运动控制器应用软件设计.............................................................304.1运动控制

7、器任务的规划.........................................................................................................304.2嵌入式运动控制器软件系统的调试.....................................................................................375攻丝机案例分析5.1攻丝机案例概要..........................................