_变频器多段速控制.doc

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1、毕业论文PLC控制变频器带电机多段速运行作者姓名：赵仙荣专业、班级：电气0802学号：2008110202校内指导教师：校外指导教师：完成日期：2011-6-2黄河水利职业技术学院自动化工程系黄河水院自动化工程系毕业论文摘要可编程控制器（PLC）是一种数字运算与操作的控制装置。PLC作为传统继电器的替代产品，广泛应用于工业控制的各个领域。由于PLC可以用软件来改变控制过程，并有体积小，组装灵活，编程简单，抗干扰能力强及可靠性高等特点，特别适用于恶劣环境下运行。随着电力电子技术以及控制技术的发展，交流变频调速在工业电机拖动

2、领域得到了广泛应用；可编程控制器PLC作为替代继电器的新型控制装置,常常被用于现场数据采集和设备的控制。本文介绍了基于PLC的变频器调速系统。将现在应用最广泛的PLC和变频器综合起来主要功能实现了变频调速。首先通过设置给定输入给PLC，再通过PLC控制变频器，再经由变频器来控制电机，随后将电机的转速反馈给PLC，经比较后输出给变频器从而实现无静差调速，控制运算主要由PLC和变频器来完成，执行元件为变频器和电机。关键词：PLC；变频器；变频调速-I-黄河水院自动化工程系毕业论文目录摘要I引言11PLC和变频器21.1PLC

3、的介绍21.1.1PLC的结构及特点21.1.2PLC的工作原理41.1.3PLC的应用51.1.4PLC发展趋势51.2变频器的介绍61.2.1变频器的工作原理61.2.2变频器的控制方式71.2.3变频器的应用81.3PLC与变频器的组合82系统功能设计的分析与总体方案102.1系统功能设计的分析102.2设计要求102.3设计思路103控制设计123.1变频器功能参数设置与操作123.2变频器参数设置133.3PLC程序设计14参考文献21附录A变频器内部原理框图22附录B硬件连接图23-I-黄河水院自动化工程系毕

4、业论文引言调速系统快速性、稳定性、动态性能好是工业自动化生产中基本要求。在科学研究和生产实践的诸多领域中调速系统占有着极为重要的地位特别是在国防、汽车、冶金、机械、石油等工业中，具有举足轻重的作用。调速控制系统的工艺过程复杂多变，具有不确定性，因此对系统要求更为先进的控制技术和控制理论。可编程控制器（PLC）可编程控制器是一种工业控制计算机，是继续计算机、自动控制技术和通信技术为一体的新型自动装置。它具有抗干扰能力强，价格便宜，可靠性强，编程简朴，易学易用等特点，在工业领域中深受工程操作人员的喜欢，因此PLC已在工业控制

5、的各个领域中被广泛地使用。变频调速已被公认为是最理想、最有发展前景的调速方式之一，采用变频器构成变频调速传动系统的主要目的，一是为了满足提高劳动生产率、改善产品质量、提高设备自动化程度、提高生活质量及改善生活环境等要求；二是为了节约能源、降低生产成本。用户根据自己的实际工艺要求和运用场合选择不同类型的变频器。-25-黄河水院自动化工程系毕业论文1PLC和变频器1.1PLC的介绍1.1.1PLC的结构及特点(1)PLC的结构如下①电源PLC的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工

6、作的，因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去②中央处理单元(CPU)中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行

7、逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。为了进一步提高PLC的可靠性，近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。③存储器存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。④输入输出接口电路现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是PLC与现场控制的接口界面

8、的输入通道。2、现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成，作用PLC通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。⑤功能模块如计数、定位等功能模块。⑥通信模块如以太网、RS485、Profibus-DP通讯模块等。(2)PLC其特点如下：-25-黄河水院自动化工程系毕业论文①可靠性高，抗