笔记(李总字体)

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1、傅立叶变换表达2）M的选取与描述符的关系在上述方法中，相当于对于u>M-1的部分舍去不予计算。由于傅立叶变换中高频部分对应于图像的细节描述，因此M取得越小，细节部分丢失得越多。3）使用价值1）较少的傅立叶描述子（如4个），就可以获取边界本质的整体轮廓2）这些带有边界信息的描述子，可以用来区分明显不同的边界4）优点1）使用复数作为描述符，对于旋转、平移、放缩等操作和起始点的选取不十分敏感。2）几何变换的描述子可通过对函数作简单变换来获得几何变换傅立叶描述子原形a(u)旋转a(u)=a(u)ejq平移a(u)=a(u)+Dxyd(u)放缩a(u)=aa(u)起点a(u)=a(u)e-j2pk0u/

2、N边界描述子1.）边界的长度边界/轮廓长度（区域周长）对区域R，轮廓点P：①P本身属于R②P的邻域中有象素不属于R区域的轮廓点和内部点要采用不同的连通性来定义(1)内部点8-方向连通，轮廓为4-方向连通(2)内部点4-方向连通，轮廓为8-方向连通(1)4-方向连通轮廓B4(2)8-方向连通轮廓B8使用单位长链码2个象素间直线段2个象素间对角线段2）边界的直径边界上相隔最远2点之间的距离3.）曲率斜率、曲率、角点（局部特性）斜率：轮廓点的（切线）指向曲率：斜率的改变率曲率大于零，曲线凹向朝着法线正向曲率小于零，曲线凹向朝着法线负向角点：曲率的局部极值点边界的曲率：曲率被描述为斜率的变化率。近似用

3、相邻边界线段（描述为直线）的斜率差作为在边界线交点处的曲率描述子。交点a处的曲率为dk=k1–k2其中k1、k2为相邻线段的斜率边界的凸线段点：当顶点p上的曲率是非负时，称其为凸线段上的点边界的凹线段点：当顶点p上的曲率为负时，称其为凹线段上的点2.形状数——链码的实用化形状数定义：最小循环首差链码。循环首差链码：用相邻链码的差代替链码例如：4-链码10103322循环首差为：33133030循环首差:1-2=-1(3)3-0=30-1=-1(3)3-3=01-0=12-3=-1(3)0-1=-1(3)2-2=02.形状数形状数定义：例如：4-链码：10103322循环首差：33133

4、030

5、形状数：03033133形状数序号n的定义：形状数中阿拉伯数字的个数。上例序数为8对于封闭边界序号一定是偶数。如order4、6、8。2.形状数问题：虽然链码的首差是不依赖于旋转的，但一般情况下边界的编码依赖于网格的方向。改进：规整化网格方向，具体方法如下：2.形状数几个基本概念：边界最大轴a:是连接距离最远的两个点的线段边界最小轴b:与最大轴垂直，且其长度确定的包围盒刚好包围边界。边界离心率c：最大轴长度与最小轴长度的比c=a/b基本矩形:包围边界的矩形。2.形状数规整化网格方向算法的思想：大多数情况下，将链码网格与基本矩形对齐，即可得到一个唯一的形状数。规整化网格方向的一种算法如下：（1）

6、首先确定形状数的序号n；（2）在序号为n的矩形形状数中，找出一个与给定形状的基本矩形的离心率最接近的形状数2.形状数（3）然后再用这个矩形与基本矩形对齐，构造网格。（4）用获得链码的方法得到链码；（5）再得到循环首差；（6）首差中的最小循环数即为形状数。例如:如果n=12，所有序号为12的矩形（即周长为12）为2*4，3*3，1*5。如果2*4矩形的离心率最接近于给定边界的基本矩形的离心率，我们建立一个2*4的网格。形状数的阶形状数序列的长度闭合曲线阶是偶数凸形区域形状数的阶对应区域边界外包矩形的周长3.边界矩基本思想：将描述形状的任务减少至描述一个一维函数，边界段和特征的形状可以用矩量来量化

7、地描述矩量的定义：把边界当作直方图函数：g(r)3.边界矩矩量的定义：Lmn(r)=∑(ri-m)ng(ri)i=1L其中m=∑rig(ri)i=1m2描述了曲线相对于均值的分布m3描述了曲线相对于均值的对称性这里L是边界上点的数目,mn(r)是边界的矩量矩量的优点：实现是直接的附带了一种关于边界形状的“物理”解释对于旋转的不敏感性为了使大小比例不敏感，可以通过伸缩r的范围来将大小正则化。利用处在目标区域内的象素集合来描述区域的特点/特性1.简单区域描述符2.拓扑描述符3.不变矩1)区域面积基于对象素个数的计数2)区域重心基于区域所有象素计算3)区域密度需结合灰度图和分割图1)区域面积区域面积

8、的不同计算方法利用对象素记数求区域面积，最简单合理多边形区域面积？NB是正好处在Q的轮廓上离散点的个数NI是Q的内部点的个数令R为Q中所包含点的集合

9、R

10、=NB+NI2)区域重心对非规则物体，其重心坐标和几何中心坐标常不相同3)区域密度(1)透射率（transmission）T=穿透目标的光/入射的光(2)光密度（opticaldensity）入射的光与穿透目标的光的比（透射率的倒数），取以10为