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1、1.如何编写一个LINUX驱动?2.Linux设备中字符设备与块设备有什么主耍的区别?请分别列举一些实际的设备说出它们是属于哪一类设备。字符设备:字符设备是个能够像字节流(类似文件)一样被访问的设备,由字符设备驱动程序來实现这种特性。字符设备驱动程序通常至少实现open,close,read和write系统调用。字符终端、串口、鼠标、键盘、摄像头、声卡和显卡等就是典型的字符设备。块设备:和字符设备类似,块设备也是通过/dev目录下的文件系统节点来访问。块设备上能够容纳文件系统,ill:u盘,SD卡,磁盘等。字符设备
2、和块设备的区别仅仅在于内核内部管理数据的方式,也就是内核及驱动程序Z间的软件接口,而这些不同对用户来讲是透明的。3.查看驱动模块中打卬信息应该使用什么命令?如何査看内核中已有的字符设备的信息?如何查看正在使用的有哪些中断号?1)查看驱动模块屮打印信息的命令:dmesg2)查看字符设备信息可以用lsmod和modprobe,lsmod可以查看模块的依赖关系,modprobe在加载模块时会加载其他依赖的模块。3)显示当前使用的中断号cat/proc/interrupt4.请简述主设备号和次设备号的用途。如果执行mkno
3、dchartestc464,创建chartest使用的是那一类设备驱动程序。1)主设备号:主设备号标识设备对应的驱动程序。虽然现代的linux内核允许多个驱动程序共享主设备号,但我们看待的大多数设备仍然按照“一个主设备对应一个驱动程序”的原则组织。次设备号:次设备号由内核使用,用于正确确定设备文件所指的设备。依赖于驱动程序的编写方式,我们可以通过次设备号获得一个指向内核设备的S[接指针,也可将此设备号当作设备本地数组的索引。2)chartest由驱动程序4管理,该文件所指的设备是64号设备。(感觉类似于串口终端或者
4、字符设备终端)。5.设备驱动程序中如何注册一个字符设备?分别解释一下它的儿个参数的含义。注册一个字符设备驱动有两种方法:1)voidcdevinit(structcdcv*cdev,structfileoperations*fops)该注册函数可以将cdev结构嵌入到H己的设备特定的结构中。cdev是一个指向结构体cdev的指针,而fops是指向一个类似于f订e_operations结构(可以是f订e_operations结构,但不限于该结构)的指针.2)intregister_chrdev(unsignedint
5、major,constchar*namem,structfile)operations*fopcn);该注册函数是早期的注册函数,major是设备的主设备号,mime是驱动程序的名称,而fops是默认的file_operations结构(这是只限于file_operations结构)。6.请简述中断于DMA的区别。Linux设备驱动程序中,使川哪个函数注册和注销中断处理程序?1)MDA不需CPU参与而中断是需要CPU参与的。2)中断注册函数和中断注销函数注册中断:intrequest_irq(unsignedint
6、irq,irqreturnt(*hdndler)(int,void*,structpt_regs*),unsignedlongflags,constchar*dev_name,void*dev_id);注销中断;Voidfree_irq(unsignedintirq,void*dev_id);释放中断和中断信号线1.中断和伦询哪个效率高?怎样决定是采用中断方式述是采用轮询方式去实现驱动?屮断是CPU处于被屮状态卜•來接受设备的信号,而轮询是CPU主动去查询该设备是否有请求。如來是请求设备是一•个频繁请求CPU的设备
7、,或者有大量数据请求的网络设备,那么轮询的效率是比中断高。如果是一般设备,并R该设备请求cpu的频率比较底,则用中断效率要高一些。2.驱动屮操作物理绝对地址为什么要先ioremap?因为内核没有办法直接访问物理内存地址,必须先通过ioremap获得对应的虚拟地址。3.设备驱动模型三个重要成员是?platfoem总线的匹配规则是?在具体应用上要不要先注册驱动再注册设备?有先后顺序没?Linux设备模型中三个很重要的概念就是总线,设备,驱动.即bus,device,driveroplatform总线是内核注册好的川于管
8、理设备及驱动的一种模式。总线实现好了匹配规则,内核对于往platform总线上注册的设备及驱动対应的类型做了抽象。4.insmod一个鞭动模块,会执行模块中的哪个函数?rmmod呢?这两个函数在设计上要注意哪些?遇到过卸载驱动出现异常没?是什么问题引起的?insmod调用init函数,rmmod调用exit函数。注意在init函数屮屮请的资源在exit函数屮