usb摄像头采集

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1、.USB摄像头图像采集程序分析本文是在Linux操作系统下实现对USB摄像头的图像采集与显示的。由于操作系统已经有了USB摄像头的驱动，因此摄像头可以直接使用。USB摄像头的数据采集和显示分为三个步骤：USB摄像头采集数据；将采集的数据进行解码转换成RGB格式；利用Framebuffer将RGB数据显示在LCD上。USB摄像头图像采集属于V4L2编程，可以参考VideoforLinuxTwoAPISpecification这个文档。我的USB摄像头采集的数据格式是Jpeg图片，像素是320*240，下一步工作是将JPEG图片转换成RGB格式。对Framebuffe

2、r进行操作便可以显示RGB图像，即可显示摄像头采集的图像了。多祯图片连续显示便可显示连续的画面。下面我将从后到前的顺序依次介绍这三个过程。首先是对Framebuffer的编程实现对RGB图像的显示。Framebuffer在硬件上对应的就是手持设备的LCD，在PC机上就是显示其了。在软件上就称为Framebuffer了，在Linux系统中，一个设备相当于一个文件，对文件的操作相当于对设备进行操作了，显示器对应的设备文件就是/dev/fb0。进行如下操作：le/dev，查看设备文件，看是否有fb0，如果有这个设备就可以进行下面的编程了。如果没有，需要修改一个文件，/b

3、oot/grub/menu.lst，在我们使用的那个系统增加如下参数，rgb=0x317，设置为1024*76816位色显示，然后重启便可以看到fb0了。第一步是对fb0的初始化，读取fb0相关参数并得到内存映射地址。intinit_fb(void){//intfb;structfb_var_screeninfofb_var;//1.openframebufferfb=open("/dev/fb0",O_RDWR);if(fb<0){printf("open/dev/fb0error!");return-1;}...//2.getfbinformationio

4、ctl(fb,FBIOGET_VSCREENINFO,&fb_var);w=fb_var.xres;h=fb_var.yres;bpp=fb_var.bits_per_pixel;printf("screeninformation:%d*%d,bpp:%d",w,h,bpp);//3.getframebufferaddressfbmem=mmap(0,w*h*bpp/8,PROT_WRITE

5、PROT_READ,MAP_SHARED,fb,0);return0;}之前定义了全局变量，staticintfb=-1;//fb0文件描述符staticintw,h,b

6、pp;//显示器长度，宽度，每像素多少位staticshort*fbmem;这里主要有一个函数mmap(0,w*h*bpp/8,PROT_WRITE

7、PROT_READ,MAP_SHARED,fb,0);把Framebuffer映射到内存空间，长度为w*b*bpp/8个字节。然后通过对这段内存进行读取和修改，相当于对Framebuffer(硬件上就是LCD)的读取和修改。下面是对Framebuffer的操作了，也就是对LCD进行操作了。voidfb_point(unsignedshort*fbmem,intx,inty,intw,shortcolor){fbmem

8、[y*w+x]=color;}这是一个画点的函数，(x,y)代表LCD的横坐标、竖坐标，确定某一个具体的位置，color为颜色值。在这里我采用的是RGB565编码，通过三元色确定一个像素的颜色。R(red)占5位，G(green)占6位，B(blue)占5位，正好16位，两个字节，因此fbmem为short类型。voiddisplay_image(unsignedshort*fbmem,intw,intimgw,intimgh,unsignedshort*imgbuf){inti,j;shortcolor;...unsignedshort*imagebuf=(un

9、signedshort*)imgbuf;for(j=0;j

10、为RGB格