《可编程控制器技术及应用》训练项目任务书

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1、广东轻工职业技术学院《可编程控制器技术及应用》训练项目任务书专业班级：机电09班学号：学生姓名：指导教师：教研室主任：机电工程系机电教研室2011年3月8训练项目1：气缸的伸出与缩回-GX软件的使用和PLC程序的编写与下载一、训练课时：2课时二、项目要求1．第一站机械原点：送料气缸缩回。复位：送料气缸不在机械缩回位置，按复位按钮，系统回原点。运行：按启动按钮，送料气缸伸出。停止：在系统运行时按下按复位按钮，送料气缸缩回。地址：启动按钮X1，复位按钮X2，送料气缸伸出Y0.2．第二站：机械原点：推料气缸缩回。复位：推料气缸不在缩回位置，按

2、复位按钮，系统回原点。运行：按启动按钮，推料气缸伸出。停止：在系统运行时按下按复位按钮，推料气缸缩回。地址：启动按钮X1，复位按钮X2，送料气缸伸出Y22.8训练项目2：气缸延时伸出并计数-定时器和计数器的使用一、训练课时：2课时二、项目要求1．第一站机械原点：送料气缸缩回。复位：送料气缸不在缩回位置，按复位按钮，系统回原点。运行：按启动按钮，送料气缸不动；第二次按启动按钮，送料气缸伸出，延时三秒钟自动缩回。停止：在系统运行时按下按复位按钮，送料气缸缩回。地址：启动按钮X1，复位按钮X2，送料气缸伸出Y0.1．第二站：机械原点：推料气缸

3、缩回。复位：推料气缸不在缩回位置，按复位按钮，系统回原点。运行：按启动按钮，推料气缸不动；第二次按启动按钮，推料气缸伸出，延时三秒钟自动缩回。停止：在系统运行时按下按复位按钮，推料气缸缩回。地址：启动按钮X1，复位按钮X2，送料气缸伸出Y22.8训练项目3：机械手的顺序动作-单流程顺序动作程序的编写一、训练课时：4课时二、项目要求1．第一站机械原点：接料座有料，传送机械手上升、后缩、向左转、夹指松开（面对工作站方向）复位：送气、送电，工作站处于机械原点状态。如果工作站不处于工作原点，按下复位按钮，系统回原点。运行：工作站在原点位置上时，

4、按下启动按钮方可启动系统。启动后，接料座检测有料à向右旋转à伸出à下降à夹住工件à延时1Sà上升à左旋à下降à放下工件à循环往复。停止：在系统运行时按下停止按钮，机械手松开工件，回到原位。输入输出地址功能地址功能X0停止Y0送货气缸X1启动Y1旋转气缸X2复位Y2手臂伸出X3联机开关Y3手臂下降X4送料限位Y4夹指气缸X5正反限位X6接料感应X7伸出前限位X10伸出后限位X11下降限位X12上升限位X13旋转左限位X14旋转右限位X15光纤感应2．第二站：（1）机械原点：输送带进料处检测有料（且工件为正面），输送带停止，分拣机械手在机械

5、手原点位（无杆缸的四个限位从前往后数最后一个限位，无杆缸的四个限位从前往后数依次为1#、2#、3#和原点位）、上升、放气；（2）复位：送气、送电，工作站处于机械原点状态。否则要按下复位按钮，系统回原点。8（3）运行：工作站处于原点位置，按下启动按钮方可启动系统。按下启动按钮，输送带进料处检测有料à输送带启动à工件到达输送带尽头，输送带停止à分拣机械手下降à吸盘吸，并延时1Sà上升à机械手前移à到1#限位à停止à下降à放下工件在1#料盒à机械手上升à后移à原位后停止à循环往复。（4）停止：按下停止按钮，输送带停止，分拣机械手松开工件，回到

6、机械手原点位。注：地址见训练项目指导书，同时输出Y3、Y4，输送带启动；同时断开Y3、Y4，输送带停止。训练项目4：物料的定时输送-MicroWIN软件的使用和PLC程序的编写与下载一、训练课时：2课时二、项目要求1．第一站机械原点：送料气缸缩回，接料座物料，如果不在机械原点，则Q0.5以1S的频率闪烁。复位：送料气缸不在机械缩回位置，按复位按钮（或接料座有料，拿走料）系统回原点，Q0.5灭。运行：按启动按钮，料仓有料，送料气缸伸出，气缸缩回，如果接料座料被拿走，两秒钟后，再送一个料，连续送三个料后，缩回停止。送料到位后，如果接料座料没

7、被拿走，Q0.6以1S的频率闪烁停止：在系统运行时按下停止按钮，送料气缸缩回。地址：停止按钮I0.0，启动按钮I0.1，复位按钮I0.2，送料气缸伸出Q0.0，接料感应I0.6，料仓有料I1.51．第二站：机械原点：输送带停止运行，皮带左端限位无料。如果不在机械原点，Q0.0以1S的频率闪烁。复位：皮带左端限位无料，拿走料，Q0.0灭。运行：按启动按钮，且皮带右端限位有料，输送带运行，工件到达皮带左端后，如果料被拿走，2S钟后，再送一个料，连续送三个料后，输送带停止。送料到位后，如果皮带左端有料没被拿走，Q0.1以1S的频率闪烁停止：在

8、系统运行时按下停止按钮，输送带停止。地址：停止按钮I0.0，启动按钮I0.1，复位按钮I0.2，输送带正传Q0.6和Q0.7，皮带左端限位有料I2.0,皮带右端限位有料I2.1。8训练项目5：物料的选择传送