资源描述：
《《汽车abs综述》word版》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。
1、周口科技职业学院周口科技职业学院毕业论文课题名称：汽车检测技术的发展姓名：哈哈哈学号：200904010222系别：汽车工程系专业：汽车检测与维修指导教师：李二O一二年3摘要 汽车防抱死制动系统（Anti-lockBrakingSystem简称ABS）防抱制动装置与原来的制动系统（制动总泵、盘式制动器、鼓式制动器、压力限制阀等）共同构成汽车的主动安全装置。上世纪80年代中期汽车才开始使用ABS装置，没有装设ABS的汽车，如果在行驶中用力踩踏制动踏板，车轮会急速降低转速，最后车轮停止，但车身依然保持惯性向前滑动。制动防抱死的基本原理就是依据上
2、述的研究成果，通过控制调节制动力，使制动过程中车轮滑移率控制在合适的范围内，以取得最佳的制动效果。ABS系统硬件构成主要由传感器（包括轮速传感器、减速度传感器和车速传感器）、电子控制装置、制动压力调节器三大部分组成，形成一个以滑移率为目标的自动控制系统。 关键词：汽车，ABS，制动系统，传感器，装置3AbstractAnti-lockBrakingSystem(Anti-lockBrakingSystemreferredtoasABS)Anti-lockbrakesystemwiththeoriginalbrakingsystem(brak
3、emastercylinder,discbrakes,drumbrakes,thepressurelimitvalve,etc.)togetherconstitutethecarActivesafetydevices.Themid-80softhelastcenturybegantousetheABSautomotivedevices,notequippedwithABSthecar,ifthedrivingforcetramplingbrakepedal,thewheelwillrapidlyreducethespeed,thewheelf
4、inallystopped,butthebodyremainsinertialslidingforward.Thebasicprincipleofanti-lockbrakingisbasedontheaboveresearchresults,adjustedbycontrollingthebrakingforce,sothatthewheelsduringbrakingslipratiocontrolintheappropriatecontextinordertoachievethebestpossiblebrakingeffect.ABS
5、systemhardwarecompositionmainlybythesensors(includingthewheelspeedsensor,speedsensorandthespeedreductionsensors),electroniccontroldevices,thebrakepressureregulatorthreemajorcomponents,formingatargetsliprateoftheautomaticcontrolsystem.KeyWords:Auto,ABS,brakesystems,sensors,d
6、evices3目录1引言12ABS的工作原理13ABS技术的应用现状24ABS控制策略34.1逻辑门限值控制34.2滑模变结构控制34.3最优控制44.4PID控制44.5模糊控制45ABS的发展趋势46结论5致谢6参考文献731引言在汽车防抱死制动系统出现之前，汽车所用的都是开环制动系统。其特点是制动器制动力矩的大小仅与驾驶员的操纵力、制动力的分配调节以及制动器的尺寸和型式有关。由于没有车轮运动状态的反馈信号，无法测知制动过程中车轮的速度和抱死情况，汽车就不可能据此调节轮缸或气室制动压力的大小。因此在紧急制动时，不可避免地出现车轮在地面上抱
7、死拖滑的现象。当车轮抱死时，地面的侧向附着性能很差，所能提供的侧向附着力很小，汽车在受到任何微小外力的作用下就会出现方向失稳问题，极易发生交通事故。在潮湿路面或冰雪路面上制动时，这种方向失稳的现象会更加严重。汽车防抱死制动系统（Anti-lockBrakingSystem简称ABS）的出现从根本上解决了汽车在制动过程中的车轮抱死问题。它的基本功能就是通过传感器感知车轮每一瞬时的运动状态，并根据其运动状态相应地调节制动器制动力矩的大小以避免出现车轮的抱死现象，因而是一个闭环制动系统。2ABS的工作原理ABS系统硬件构成主要由传感器（包括轮速传感
8、器、减速度传感器和车速传感器）、电子控制装置、制动压力调节器三大部分组成，形成一个以滑移率为目标的自动控制系统。传感器测量车轮转速并将这一数据传送至电子控制装置上，
