机械传动系统设计实验实验报告

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1、为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划机械传动系统设计实验实验报告　　机械设计实验报告　　课程名称：机械设计实验　　专业班级：机械11级B班　　姓名：钟晓林　　学号：XX　　指导教师：袁严辉　　实践时间：XX-4-18至XX-5-23　　教学单位：机电工程学院　　电子科技大学中山学院　　XX年6月20日　　实验项目一：轴系结构设计　　1　　实验项目二：减速器结构分析及拆装　　2　　3　　实验项目三：轴系结构设计　　4　　机械传动系

2、统数字化设计分析与综合　　开课实验室：年月日目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　学生姓名：***学号：***********专业班级：**********班实验类型：■验证□综合□设计□创新实验日期：13年11月11日小组组员：****************实验成绩：实验一：球杆定位控制系统认知实验

3、　　实验目的：　　认知球杆定位控制系统的结构和工作原理，熟悉系统的工作流程，并检验系统各通道的工作状况是否正常。　　实验内容：　　杆定位控制系统结构如下图，有连杆机构及相应的电气驱动，传感部分组成，其工作流程为通过电机驱动，带动连杆运动，改变钢球所在滑道的倾斜角度，使钢球在重力作用下沿滑道运动。　　本实验内容是要详细了解系统的结构，关键部件，并联机测试各部件工作是否正常。　　实验设备和仪器：　　球杆定位控制器，　　Matlab软件。　　实验步骤：　　1.认真观察球杆定位控制系统，指出系统的各个部分，打开

4、后盖，认知相关的电气控制部分及机械传动部分，并做好记录。　　2.安装好后盖，将电源线，通讯线与电源箱，电脑正常连接。目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　3.接通电源，打开测试软件：　　在matlab下打开进入测试界面：　　1)点击运行：　　2)设置运动位置POS，观察球杆运动情况，　　3)切换伺服开关

5、，运动，停止开关，测试硬件响应　　4)改变运动速度，加速度及位置，观察运动情况　　5)打开各个示波器　　6)用手轻拨钢球，让钢球在滑道上缓慢滚动，观察采集到钢球的位置数据　　7)停止实时仿真，观察各示波器数据，并保存到相应的文件　　实验内容：　　钢球目标位置为200，保持钢球所在位置为中部，KI、KD值保持不变，改变KP值，KP值分别为：　　15.，25.，30.，60.，70　　?　　15　　?20：　　30：　　60：　　70：目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大

6、潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。