由入门到精通吃透pid

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1、www.gongkong365.com由入门到精通－吃透PID２．０版(原创连载)友情提示：承蒙网友的厚爱，见到有些网友把此帖转帖，谢谢！希望大家在转贴的时候注明作者：焦作华润白志刚。目前，本文的最新版本已经编辑完成，如果已经转贴的朋友，请按照最新版本修改。再次感谢！目录第一章自动调节系统的发展历程1-1中国古代的自动调节系统1-2指南车的可行性分析1-3没有控制理论的世界1-4负反馈1-5控制论1-6PID1-7再说负反馈1-8IEEE1-9著作里程碑1-10调节器1-11再说PID1-12怎样投自动1

2、-13观察哪些曲线第二章吃透PID2-1几个基本概念2-2P——纯比例作用趋势图的特征分析2-3I——纯积分作用趋势图的特征分析2-4D——纯微分作用趋势图的特征分析2-5比例积分作用的趋势特征分析2-6比例积分微分作用的趋势特征分析2-7整定参数的几个原则2-8整定比例带2-9整定积分时间2-10整定微分时间2-11比例积分微分综合整定2-12自动调节系统的质量指标2-13整定系统需要注意的几个问题2-14整定参数的几个认识的误区2-15趋势读定法整定口诀2-16其它先进控制方法简介2-17先进控制思想

3、2-18再说智能控制2-19自动调节漫谈2-20电脑作诗机第三章火电厂自动调节系统3-1火电厂自动调节系统的普遍特点www.gongkong365.com3-2自动调节系统的构成3-3自动调节系统的跟踪3-4高低加水位自动调节系统一、基本控制策略二、自平衡能力三、随动调节系统四、对于系统耦合的解决办法五、几个问题：六、偏差报警与偏差切除3-5汽包水位调节系统一、任务与重要性二、锅炉汽包三、虚假水位四、汽包水位的测量五、影响汽包水位测量波动的因素六、汽包供需平衡对汽包水位的影响七、制定控制策略八、捍卫“经典

4、“九、正反作用与参数整定十、特殊问题的处理方法十一、变态调节十二、三取中还是三平均3-6过热器温度调节系统一、迟延与惯性二、重要性三、干扰因素四、一级减温水调节系统五、导前微分自动调节系统六、导前微分系统的参数整定七、串级调节系统八、串级调节系统的参数整定九、修改控制策略，增加抑制干扰能力十、变态调节方案3-6主汽压力一、重要性二、干扰因素三、直接能量平衡公式四、间接能量平衡五、控制策略六、参数整定3-7协调一、重要性一、干扰因素二、机跟炉www.gongkong365.com三、参数整定四、炉跟机五、参

5、数整定六、负荷前馈七、压力前馈八、耦合与解耦九、特殊解耦十、一次调频十一、AGC3-8磨煤机优化燃烧绪言杨过出了一会神，再伸手去会第二柄剑，只提起数尺，呛□一声，竟然脱手掉下，在石上一碰，火花四溅，不禁吓了一跳。原来那剑黑黝黝的毫无异状，却是沉重之极，三尺多长的一把剑，重量竟自不下七八十斤，比之战阵上最沉重的金刀大戟尤重数倍。杨过提起时如何想得到，出乎不意的手上一沉，便拿捏不住。于是再俯身会起，这次有了防备，会起七八十斤的重物自是不当一回事。看剑下的石刻时，见两行小字道：“重剑无锋，大巧不工。四十岁前恃之

6、横行天下。”过了良久，才放下重剑，去取第三柄剑，这一次又上了个当。他只道这剑定然犹重前剑，因此提剑时力运左臂。那知拿在手□却轻飘飘的浑似无物，凝神一看，原来是柄木剑，年深日久，剑身剑柄均已腐朽，但见剑下的石刻道：“四十岁后，不滞于物，草木竹石均可为剑。自此精修，渐进于无剑胜有剑之境。”金庸笔下的一代大侠杨过，为什么会发生连续两次发生拿剑失误呢？原因很简单，因为他没有学过自动调节系统啊！可见自动调节系统存在于生活的方方面面，何其平常，又何其重要！吹一下牛皮先。下面咱们就来说说自动调节系统，它到底是怎么回事，

7、到底是谁先发现的，到底该怎么应用。自动调节系统说复杂其实也很简单。其实每个人从生下来以后，就逐渐地从感性上掌握了自动调节系统。比方说桌子上放个物体，样子像块金属，巴掌大小。你心里会觉得这个物体比较重，就用较大力量去拿，可是这个东西其实是海绵做的，外观被加工成了金属的样子。手一下子“拿空了”，打住了鼻子。这是怎么回事？比例作用太强了。导致你的大脑发出指令，让你的手输出较大的力矩，导致“过调”。还是那个桌子，还放着一块相同样子的东西，这一次你会用较小的力量去拿。可是东西纹丝不动。怎么回事？原来这个东西确确实实

8、是钢铁做的。刚才你调整小了比例作用，导致比例作用过弱。导致你的大脑发出指令，命令你的手输出较小的力矩，导致“欠调”。还是那个桌子，第三块东西样子跟前两块相同，这一次你一定会小心点了，开始力量比较小，感觉物体比较沉重了，再逐渐增加力量，最终顺利拿起这个东西。为什么顺利了呢？因为这时候你不仅使用了比例作用，还使用了积分作用，根据你使用的力量和物体重量之间的偏差，逐渐增加手的输出力量，直到拿起物品以后，你增加力量的趋势才得以停止。这