(代做机械手毕业设计）柱坐标式香皂生产线搬运机械手设计

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1、近年来，社区问题越来越受到各界人士的关注，社区建设的试验和探索在全国开展起来，初步形成了上海模式、沈阳模式、江汉模式和青岛模式(代做机械手毕业设计）柱坐标式香皂生产线搬运机械手设计　　　　　　柱坐标式香皂生产线搬运机械手设计　　摘要：随着社会的发展以及科技的不断创新，工业生产逐渐实现机械自动化、自动化。机械手在生产中发挥了重要的作用，它既可以代替人类工作提高了生产率，又可以保证人的生命安全。　　本文详细介绍了机械手的类型及其国内外发展的现状。根据任务书的要求，进行整体的方案设计。该机械手需要两个自由度（旋转、直线），利用三维软件对机构的各部件完成

2、建模。通过参数计算选取了一个摆动缸和一个伸缩缸，设计出气动系统，配上了对应气体回路的气路图。最后确定合适的PLC并对I/O进行分配，编写出PLC程序梯形图。　　关键词：机械手，建模，自由度，PLC　　Designofthemanipulatorfortheproductionlineofthecolumncoordinatesoapproductionline　　Abstract：Withthedevelopmentofthesociety目前，土建、装潢和改造工程接近尾声，设备政府采购基本到位，人员招录工作方案已上报，整个工作紧张、有序、高质地

3、往前推进。近年来，社区问题越来越受到各界人士的关注，社区建设的试验和探索在全国开展起来，初步形成了上海模式、沈阳模式、江汉模式和青岛模式andtheconstantinnovationoftechnology,theindustrialproductionisgraduallyrealizingmechanicalautomationandautomation.Themanipulatorplaysanimportantroleinproduction,itcannotonlyimprovetheproductivity,butalsocangu

4、aranteethesafetyofhumanlife.　　Thispaperintroducesthetypesofmanipulatorandthestatusquoofitsdevelopmentathomeandabroad.Accordingtotherequirementsofthetaskbook,theoveralldesignoftheprogram.Thismanipulatorneedstwodegreesoffreedom(rotation,straightline),andusesthe3Dsoftwaretocompl

5、etethemodelingofvariouspartsofthemechanism.Throughtheparametercalculationandselectionoftheswingcylinderandatelescopiccylinder,designthepneumaticsystem,gascorrespondingtotheloopofthepneumaticcircuitdiagram.Finally,determinetheappropriatePLCandassigntheI/O,andwritetheladderdiag

6、ramofthePLCprogram.　　Keywords:manipulator,modeling,freedom,PLC　　目录　　第一章绪论４目前，土建、装潢和改造工程接近尾声，设备政府采购基本到位，人员招录工作方案已上报，整个工作紧张、有序、高质地往前推进。近年来，社区问题越来越受到各界人士的关注，社区建设的试验和探索在全国开展起来，初步形成了上海模式、沈阳模式、江汉模式和青岛模式　　1.1机械手的简述４　　1.2机械手的组成４　　1.2.1执行机构４　　1.2.2驱动机构６　　1.2.3控制系统７　　1.3机械手的发展前景７　　1.4国

7、内外的发展状况８　　第二章机械手的设计方案９　　2.1课题来源及意义９　　2.2机械手主要参数１０　　2.3机械手分类１０　　2.4设计方案１０　　3.1手部的结构设计１３　　3.1.1手部设计时考虑的几个问题１３　　3.1.2吸盘的选择及计算１４　　3.2腕部的结构设计１４　　3.3臂部的设计１５　　3.3.1臂部设计的基本要求１５　　3.3.2臂部的计算校核１６　　3.4导轨的设计１７　　3.5支撑架的结构设计１７　　3.5.1气缸的选型步骤：１９目前，土建、装潢和改造工程接近尾声，设备政府采购基本到位，人员招录工作方案已上报，整个工作紧张、

8、有序、高质地往前推进。近年来，社区问题越来越受到各界人士的关注，社区建设的试验和探索在全国开展起来，初步形成了上海模式、沈阳模式、江汉模