车载诊断标准iso 157653中

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1、ISO15765-3（2004）道路车辆——控制局域网络诊断——第3部分：一元化诊断服务实施（CAN的UDS）道路车辆——控制器局域网（CAN）的诊断——第3部分：一元化诊断服务实施（CAN的UDS）1范围这部分ISO15765协议按照ISO14229-1，描述了在ISO11898定义的控制器局域网中统一诊断服务（UDS）的实施。它给所有汽车连接至CAN网络服务器及外部测试设备提供诊断服务及服务器存储器编程的需求。它对汽车内部CAN总线架构无任何要求。2参考的标准下述的参考文档对于该文档的应用是必不可少的。3术语，定义和缩略词为编撰该文档目的，这些术语和定义已在ISO14229-1，ISO15

2、765-1及ISO15765-2中给出，以下缩略词术语同样适用。DA目标地址ID标识符DLC数据长度码GW网关LSB最低有效位MSB最高有效位NA网络地址SA源地址SM子网掩码TOS服务类型4协定该部分ISO15765协议基于ISO14229-1的协定，该协议遵从使用到诊断服务的OSI服务协议。5统一诊断服务（UDS）对照OSI模型的应用见图16应用层及会话层6.1应用层服务该部分ISO15765协议使用ISO14229-1的客户机-服务器式的应用层服务。该系统具有测试、检测、监视，诊断及汽车服务器在线编程的功能。6.2应用层协议该部分ISO15765协议使用ISO14229-1应用层协议。6

3、.3应用层诊断会话管理定时重要——任何一个服务器端产生的不等于N_OK的N_USData.indication的指示服务，服务器应用层都不应该有一个应答信息。6.3.1概况下述的是应用层及会话层的定时参数及它们如何在客户机-服务器模式中如何处理的。图1OSI模型中，基于CAN的UDS实施下述的几种通信会话方式需区别开：a)物理的通信在如下期间1）默认会话方式2）非默认的会话方式——需进行会话处理b)功能的通信在如下期间1）默认的会话方式2）非默认的会话方式——需进行会话处理所有的情况下，请求服务器否定应答信息的扩展的定时应答，包括应答码78hex应当予以考虑。定义在ISO1

4、5765-2的网络层主要是处理客户机-服务器的应用层及诊断会话管理的定时。6.3.2应用层定时参数定义用于默认的诊断会话的应用层定时参数值应按照如下表2设置表2——默认会话的应用层定时参数定义定时参数描述类型最小值最大值成功发送请求信息（通过N_USData.con应答指示）到接收答复信息开始（多帧信息的N_USDataFirstFrame.ind和单帧信息的N_USData.ind）的超时设置定时器重载值接收到应答码为0x78的否定应答（通过N_USData.con指示）到接收答复信息开始（多帧信息的N_USDataFirstFrame.ind和单帧信息的N_USData.ind）的扩展的超

5、时设置定时器重载值在接收到请求信息（通过N_USData.ind指示），服务器开始答复信息的运行要求运行要求050ms在传递了0x78（扩展的超时设置）的否定应答码（通过N_USData.con指示），服务器开始答复信息的运行要求运行要求5000ms客户机成功发送不需应答的物理地址请求信息（通过N_USData.con指示），到它能发送下一个物理地址请求信息等待的最小时间（见图6.3.5.3）定时器重载值客户机成功发送功能地址请求信息（通过N_USData.con指示），到它能发送下一个功能地址请求信息等待的最小时间，有可能不需应答也有可能该请求数据只被某个子网功能地址服务器支持（见图6.3.

6、5.3）定时器重载值a客户机等待一个应答信息发送的最长时间由客户机决定，但必须满足必须比指定的最小值要大；b值由客户机决定，但必须满足该值必须比指定的最小值要大；c扩展的应答定时，在连续的应答码为0x78的否定应答信息之间最小值为，最大容差为±20％的；d客户机发送下一个请求的最长等待时间由客户机决定，但必须满足非默认会话的定时在服务器一直保持运行。参数被认为是所有系统网络设计参考延时，该延时通过网关及总线带宽加上安全系数（例如最坏情况的50％）。最坏情况（客户机-服务器-客户机信息传输一个来回的必须得传送时间），基于系统的设计，并受以下因素的影响：a)包含网关的数量b)CAN帧发送的时间（波

7、特率）c)CAN总线的使用情况d)CAN设备驱动使用方法（轮询方式还是中断方式）及网络层的处理时间分为两个时间，一是客户机发送请求至服务器的时间，一是服务器发送应答至客户机的时间。图2展示的是组成的一个例子。图2——组成的一个例子——单帧请求和应答信息注意：为了简单描述定时参数，在以下所有的图中，假定客户机到服务器在同一个网络中。所有的说明及附图按照时间顺序表述。6.3.3会话层定时参数定义当诊断